1. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2013. - № 3. - С. 85-90.

2. Емельянцев Г.И., Блажнов В.А., Степанов А.П., Семёнов И.В. Определения ориентации для быстро вращающихся объектов с помощью интегрированной системы микромеханических датчиков// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 79-82

3. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128

4. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.В. Частотно-временной подход к обработке навигационной информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1109

5. Я. И. Биндер, Б. А. Блажнов, Г. И. Емельянцев,Д. А. Кошаев, Л. П. Старосельцев, О. А. Степанов. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах. - Гироскопия и навигация. - 2013. - № 3. - С. 14-23.

6. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах.. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. Т. 52. № 3. С. 131-147.

7. Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013.

8. Дзюба А.Н., Старосельцев Л.П. Моделирование погрешностей гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 6(88). С. 73-78.

9. Евстифеев М.И. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях. Гироскопия и навигация. 2013. № 1. С. 119-133.

10. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Исследование электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа с учетом вибраций основания. Гироскопия и навигация. 2013. № 3. С. 24-32.

11. Евстифеев М.И., Кочетков А.В. Методы классификации микромеханических приборов. Науковедение. 2013. № 4. С. 1-6.

12. Степанов О.А. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 14-23.

13. Степанов О.А. Лопарев А.В. Челпанов И.Б. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 85-90.

14. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации. Гироскопия и навигация. 2013. № 3(82). С. 162-166.

15. Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Емельянцев Г.И. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения. Гироскопия и навигация. 2012. № 3. С. 55-63.

16. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Медведков А.А., Радченко Д.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала. Гироскопия и навигация. 2012. № 3. С. 36-44.

17. Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33.

18. Евстифеев М.И., Челпанов И.Б. Критерии качества и вопросы оптимизации конструкций микромеханических гироскопов RR-типа. Гироскопия и навигация. 2012. № 1. С. 122-132.

19. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного Университета. Техническое науки. 2012. № 7. С. 83-94.

20. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 11.

21. Литманович Ю.А., Пешехонов В.Г., Старосельцев Л.П. Экспериментальные исследования путей создания комплекса прямого измерения уклонений отвесных линий в море. Журнал Гироскопия и навигация. 2012. № 6.

22. Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2. С. 152.

23. Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития.. Гироскопия и навигация. 2012. № 2. С. 143-144.

24. Степанов О.А., Лопарев А.В., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 5. С. 151-152.

25. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа. Известия Тульского государственного Университета, техническое науки.. 2012. № 7. С. 172-190.

26. Челпанов И.Б., Степанов О.А., Лопарев А.В. Связь между стационарными и нестационарными алгоритмами фильтрации для одного класса задач обработки навигационных данных// Конференция по принятию решений в управлении – 2012

27. Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 66-74.

28. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Лочехин А.В., Степанов А.П. Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС.. Известия вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 5. С. 40-45.

29. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 3-11.

30. Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата. Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 17-25.

31. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Розенцвейн Д.В. Исследование динамики микромеханического гироскопа при механических воздействиях. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 4(74). С. 72-76.

32. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Розенцвейн Д.В. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях. Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 49-58.

33. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Розенцвейн Д.В., Челпанов И.Б. Особенности испытаний микромеханических гироскопов на ударные воздействия. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 88-95.

34. Евстифеев М.И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 75-80.

35. Кергерис Ц., Некрасов Я.А., Пешехонов В.Г., Пфлюгер П., Хаддара Х., Эльсайед А. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа. Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 37-48.

36. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2011. № 3. С. 115-132.

37. Пешехонов В.Г. Навигационное обеспечение автономных глубоководных аппаратов. Книга Подводные технологии и средства освоения Мирового океана, изд. дом Оружие и технологии. 2011.

38. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем. Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 3-16.

39. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П., Лочехин А.В. Выработка курса интегрированной навигационной системой на базе микромеханических датчиков. Изв. вузов «Приборостроение» СПбГУ ИТМО, в.5, 2011, с.40.

40. Прохоров Д.В., Степанов О.А. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI 2010.. Автоматика и телемеханика.. 2011. № 1. С. 179-183.

41. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане. Гироскопия и навигация. 2011. № 3(74). С. 133-136.

42. Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления. Автоматика и телемеханика.. 2011. № 4. С. 184-189.

43. Степанов О.А., Пешехонов В.Г., Серегин В.В. К 75-летию кафедры информационно-навигационных систем Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий механики и оптики. VII Научная техническая конференция, Навигация, гидрография и океанография: Приоритеты развития и инновации морской деятельности. НГО-2011. 18 мая.

44. Степанов О.А., Д.А. Кошаев. Программа исследования чувствительности линейных фильтров и ее применение для разработки алгоритмов навигационных систем и комплексов. Юбилейная Всероссийская конференция. Моделирование авиационных систем. Москва, ГОСНИИАС 12-14 апреля. Сборник рефератов докладов, с.138-139.

45. Аксененко В.Д., Семенов И.В. Снижение влияния момента сухого трения на точность системы гироскопической стабилизации. 4-я Всероссийская мультиконференция по вопросам управления//Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции. Т.2. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. сс. 396-397.

46. Аксененко В.Д., Епифанов О.К. Высокоточные цифровые преобразователи угла для информационно-управляющих систем различного назначения. Устройства измерения, сбора и обработки сигналов в информационно-управляющих комплексах: Тезисы докладов 1-й Всероссийской научно-практической конференции (г.Ульяновск, 6-10 сентября 2011г.).-Ульяновск: УлГТУ, 2011. сс.154-161.

47. Юхта П.В., Колесов Н.В., Толмачева М.В. Оценки длительности вычислений и сложность
    их планирования в распределенных системах. 4-ая всероссийская мультиконференция по проблемам управления, 2011.

48. Шафранюк А.В., Смирнов А.С., Жуменков С.В., Малышкин Г.С. Заявка на изобретение ФИПС,  № 2011127371 с приоритетом от 23.06.2011.

49. Шафранюк А.В., Жуменков С.В., Бродский Б.М. Гидроакустический экран. Заявка на изобретение, ФИПС,  № 2011127370 с приоритетом от 23.06.2011.

50. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Чапурский А.П. Исследование влияния вибраций на характеристики микромеханического гироскопа. XIII конф. молодых учёных "Навигация и управление движением". Гироскопия и навигация, №2, с.117, 2011.
     
51. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе. Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68). С. 26-35.

52. Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета. Гироскопия и навигация.. 2010. № 1(68). С. 36-46.

53. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Анализ контактных взаимодействий в микромеханических гироскопах. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2010. № 4(68). С. 46-51.

54. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках. Известия вузов. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 10. С. 42-48.

55. Мешковский И.К., Пешехонов В.Г. Результаты испытаний микромеханического гироскопа RR-типа. Журнал Гироскопия и навигация. 2010. № 4.

56. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of filtering and smoothing techniques as applied to aerogravimetry. Gyroscopy and Navigation. 2010. № 1. С. 19-25.

57. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 117-122.

58. Степанов О.А. Рекуррентное оценивание и фильтрация: предыстория и современное состояние. Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 10-16.

59. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2010. № 3 (70). С. 24-37.

60. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана). Гироскопия и навигация. 2010. № 2. С. 107– 120.

61. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Использование многомассовых систем для повышения вибростойкости микромеханических гироскопов. Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО.. 2009. № 1 (59). С. 40–43.

62. Евстифеев М.И. Анализ прочности упругих подвесов микромеханических гироскопов.. Гироскопия и навигация. 2009. С. 22-34.

63. Евстифеев М.И. Проблемы проектирования и опыт разработки микромеханических гироскопов  Мехатроника, автоматизация, управление.. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 6. С. 70-76.

64. Емельянцев Г.И. О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. 2009. № 3 (65). С. 62-70.

65. Емельянцев Г.И. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории. Гироскопия и навигация. 2009. № 1(64). С. 9-21.

66. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания.. Гироскопия и навигация. 2009. № 1 (64). С. 16-29.

67. Евстифеев М.И. Упругие подвесы приборов навигации. Известия вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 5. С. 51-56.

68. Лопарев А.В.Степанов О.А.Моделирование и фильтрация случайных процессов. Указания к выполнению лабораторных работ. ГУАП, 19 с.

69. Емельянцев Г.И., Винокуров И. О  построении GPS-компаса для морских судов.  Конференция профессорско-преподавательского состава СПбГУ ИТМО. 
     
70. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы при мореходных испытаниях.18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems,  S. – Petersburg, Russia.