Cеминар «Навигация и управление движением» (Ладога) - октябрь 2017

Со 2 по 6 октября 2017 г., на испытательной базе АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», расположенной на берегу Ладожского озера, состоялся очередной международный молодежный семинар «Навигация и управление движением» (International Workshop on Navigation and Motion Control). Семинар организуется при активном участии международной лаборатории «Интегрированные системы ориентации и навигации» при базовой кафедре информационно-навигационных систем Университета ИТМО. В этом году мероприятие было посвящено 80-летнему юбилею кафедры.

В семинаре приняли участие 53 человека из 7 стран (Великобритания, Германия, Египет, Индонезия, Китай, Нигерия, Россия) и 9 организаций.

На семинаре было представлено 29 докладов аспирантов и студентов. Кроме того, прочитано 8 лекций ведущих ученых из разных стран, среди них Г.Ф.Троммер (Технологический институт Карлсруэ, Германия), И.Ю.Тюкин (Университет Лестера, Великобритания), а также лекторы из России: С.Г.Ревнивых (АО «Информационные спутниковые системы» им. акад. М.Ф.Решетнева, Москва), A.Н.Терехов (Санкт-Петербургский государственный университет), А.С.Кукаев (Санкт-Петербургский электротехнический университет «ЛЭТИ»), В.Г.Пешехонов (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО), Ю.А.Литвиненко (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО). Ведущий переводчик Н.Т.Жигунова (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор») провела занятия, в ходе которых рассказала о том, как повысить качество докладов и статей, подаваемых для публикаций в англоязычных изданиях.

Тематика выступлений охватывала широкий круг вопросов. Так, лекция С.Г.Ревнивых была посвящена мировым достижениям в области построения высокоточной модели Земли с помощью искусственных спутников. А.Н.Терехов в своем докладе рассказал участникам про новые инструменты для создания программируемых интегральных схем. Проф. Г.Ф.Троммер в ходе лекции представил обзор исследований, проведенных им и его учениками в области навигации внутри помещений, а И.Ю.Тюкин ознакомил участников с проблемами обучения, возникающими при синтезе систем, основанных на искусственном интеллекте. Доцент кафедры ИНС Ю.А.Литвиненко представила доклад, посвященный кафедре информационно-навигационных систем, а заместитель заведующего кафедрой О.А. Степанов совместно с аспирантом Зайцевым О.В. – доклад, посвященный 60летнему юбилею международной организации по автоматическому управлению (International Federation of Automatic Control - IFAC).

В докладах молодых участников семинара были затронуты вопросы управления наноспутниками, дизельными двигателями, беспилотными летательными аппаратами, экранопланами и автоматизированной системой посадки самолетов. Обсуждались задачи навигации по геофизическим полям, обработки спутниковых сигналов и проблемы, связанные с проектированием инерциальных чувствительных элементов.

Для участников семинара был также организован досуг: проводились различные конкурсы и игры, в том числе чемпионат по настольному теннису. Кроме того, как обычно, желающие могли посетить баню с русской парилкой. В четверг с участием профессиональных актеров на территории базы была реализована развлекательная программа в форме увлекательного квеста – «Сокровища Ладоги». Также состоялся традиционный праздничный фуршет, на котором участников удивили вкусными и красиво оформленными блюдами. Развлекательная программа, подготовленная магистрантами базовой кафедры с помощью рабочей группы, включала интересные конкурсы и выступления. Так, участники семинара из Германии провели небольшой «урок» по изучению немецкого языка, участники из Нигерии рассказали о своей стране, а студенты и аспиранты из разных стран вместе исполнили песню «Подмосковные вечера» на четырех языках.

В целом, на семинаре царила комфортная и дружеская атмосфера, способствующая активной научной работе всех участников семинара.

Отзывы участников семинара:

Этой осенью нас пригласили принять участие в международном семинаре «Навигация и управление движением», который проходил на берегу Ладожского озера. В течение недели участниками семинара были представлены очень интересные презентации по различным темам, таким как инерциальные датчики, спутниковая навигация, проблемы управления и системы искусственного интеллекта. Однако семинар дал нам больше, чем обычная конференция: мы смогли познакомиться с участниками из нескольких стран,   отлично пообщаться и интересно провести свободное время. Мы даже успели получить некоторое представление о русской культуре. Благодарим вас за приглашение и надеемся приехать вновь!

Рубен Клейс и Карстен Мюллер (Институт
оптимизации систем (ITE), Технологический
институт Карлсруэ (KIT), Германия)

В рамках семинара было представлено много интересных докладов по различным направлениям навигационной тематики. Выступления и обмен опытом проходили на английском, что позволило многим улучшить практические навыки владения языком.

В первый же вечер состоялся турнир по настольному теннису, в котором приняли участие почти все участники семинара. На четвертый день была запланирована развлекательная программа. Участникам, разделенным на три команды, предстояло разгадать загадки пиратов, чтобы получить заветное сокровище. В ходе испытаний проверялось наше умение работать в команде, а также находить нестандартные решения для преодоления препятствий. Тем же вечером для участников семинара был организован фуршет, на котором все смогли пообщаться в неформальной обстановке и поделиться впечатлениями.

Маргарита Туманова, аспирант кафедры ИНС

Помимо занятий научной и исследовательской деятельностью участники могли выбрать себе развлечение на свой вкус: поиграть в настольный теннис, дартс или бильярд и даже сходить в баню.

Четвертый день семинара завершался фуршет. Нам показали смешные презентации на тему стереотипов о разных странах. Нельзя не упомянуть об интернациональной песне, исполненной участниками семинара на четырех языках: на русском, немецком, китайском и английском. Фуршет традиционно окончился словами благодарности организаторам и помощникам, а также поварам и обслуживающему персоналу базы на Ладожском озере.

Владимир Истомин, магистрант кафедры ИНС