На конференции в Сан-Диего

14 – 16 сентября 2015 г. мне удалось поучаствовать в международной конференции "Совместная обработка данных для интеллектуальных систем" в Соединенных Штатах Америки (International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems -MFI 2015). Она проходила в городе Сан- Диего (штат Калифорния) при поддержке Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE).

Конференция проводилась в одном из зданий кампуса университета Сан-Диего. Основной ее тематикой были методы совместной обработки информации от различных датчиков в задачах навигации и управления. Из трех дней конференции первый был полностью занят лекциями по робастной, федеративной и нелинейной фильтрации. Во второй и третий дни проходили тематические сессии, посвященные навигации, управлению, слежению, робототехническим системам, оцениванию состояния биологических объектов, комплексной обработке информации. Последняя была самой большой и длилась весь третий день. Всего на конференции было представлено около шестидесяти докладов. Среди докладчиков были как профессора университетов, так и аспиранты, для некоторых это была первая конференция. Большинство из них представляли университеты США, Германии и Китая. Большая делегация во главе с доктором Уве Ханебеком (Uwe D. Hanebeck) прибыла из технологического университета Карлсруе, сделанные ими доклады вызвали большой интерес аудитории.

А.В. Моторин – справа и один из организаторов конференции заведующий кафедрой Интеллектуальные системы и датчики Технологического университета Карлсруэ Уве Ханебек (Uwe D. Hanebeck)

В начале второго и третьего дня были проведены два пленарных доклада. Доклад, представленный во второй день в секции "Навигация" от Университета ИТМО и Концерн "Электроприбор" был тесно связан с тематикой конференции и посвящен задаче идентификации модели погрешностей датчиков, без решения которой трудно говорить о построении эффективных алгоритмов комплексной обработки. В целом конференция была хотя и не столь многочисленной по числу участников, но очень интересной и насыщенной по содержанию: каждый день две параллельные сессии открывались в 8 – 8:30 утра и заканчивались в 18:00. Несмотря на плотный график, удалось немного посмотреть город. Сан-Диего расположен на самом юге Калифорнии, на берегу Тихого океана, почти на границе с Мексикой. В его порту стоит крупнейший корабль-музей – авианосец «Midway». Корабль поражает своими размерами – это целый город, в котором есть все, от почтового отделения до зубного врача. На палубе выставлены различные модели самолетов ВВС США, базировавшиеся на нем в различные годы.

Отмечу в заключение, что следующая конференция: MFI 2016 пройдет в Германии, в городе Баден-Баден. В целом конференция оказалась очень полезной, так как ее тематика близка к тематике исследований, проводимых в рамках НИР, выполняемой совместными усилиями сотрудников кафедры и Концерна "ЦНИИ "Электроприбор",  и тесно связана с моей диссертацией, в связи с чем хочу поблагодарить руководство кафедры и "ЦНИИ "Электроприбор" за предоставленную возможность участия в столь интересном научном мероприятии.

Моторин Андрей Владимирович - ассистент базовой кафедры ИНС Университета ИТМО, аспирант АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"