26 июня ректор Университета ИТМО, член. кор. РАН В.Н. Васильев вручил выдающемуся ученому современности в области теории управления Рудольфу Эмилю Калману диплом и мантию почетного доктора Университета ИТМО. На церемонии присутствовали известные ученые Санкт-Петербурга Фрадков А.Л., Бобцов А.А., А.А. Шалыто, Никифоров В.О., Парфенов В.Г., Пыркин А. А., Арановский С.В., а также неоднократные чемпионы мира по программированию. От кафедры Информационно-навигационных систем участие в церемонии приняли заведующий кафедрой академик РАН Пешехонов В.Г. и проф. Степанов О.А.

Очередной, уже седьмой по счету, приезд Р. Калмана в нашу страну был связан с его участием в организованной Международной федерацией по автоматическому управлению конференции «Моделирование, идентификация и управление нелинейными системами» (MICNON 2015). Конференция проходила в период с 24 по 26 июня 2015 года в Санкт-Петербурге. Следует заметить, что решение об участии в конференции Р. Калман принял не сразу, что вполне объяснимо, поскольку в этом году ему исполнилось 85 лет. Но можно предположить, что такое решение в значительной степени было принято в силу того, что конференция была посвящена одному из основоположников современной теории управления, почетному профессору Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ), члену-корреспонденту РАН  Владимиру Андреевичу Якубовичу (1926-2012). Специалистам хорошо известна доказанная им лемма, устанавливающая связь между частотными методами в теории управления и методами функций Ляпунова и опубликованная в 1962 г. Р. Калман получил близкие результаты годом позже, используя для доказательства понятия управляемости и наблюдаемости В англоязычной научной литературе ее часто также называют леммой KYP (Kalman. Yukubovicn. Popov). Р. Калман с большим уважением относился к В.А. Якубовичу и, бывая в Санкт-Петербурге, всегда находил время для встречи с ним.

На конференции Р. Калман сделал доклад "Взгляд извне", в котором рассказал об эволюции научных взглядов, уделяя значительное внимание, в том числе, и лемме Попова-Якубовича-Калмана.

Представляется символичным тот факт, что Р. Калман стал почетным доктором именно Университета ИТМО. В этом университете, впервые в России, на кафедре, которая сейчас называется кафедрой информационно-навигационных систем, уже почти 80 лет ведется подготовка специалистов в области навигации. Хорошо известно, что именно в этой области знаменитый фильтр Калмана, предложенный автором более полувека, назад получил самое широкое применение. Во время церемонии вручения заведующий кафедрой ИНС академик РАН В.Г. Пешехонов отметил: «Для нашего вуза и поколения Ваше имя имеет особое значение. Несколько десятков лет назад оно было у всех на слуху, так как у Вас было очень много последователей. Созданный вами фильтр Калмана в той или иной степени уже много лет применяется во многих навигационных системах, используемых в России».

На церемонии Р. Калману от кафедры была подарена фотография в окружении его студентами кафедры и аспирантами Университета ИТМО и ЦНИИ «Электроприбор», которая была сделана сразу же после его доклада. Надпись гласила: «Создателю знаменитого фильтра Калмана от тех, кто его активно изучает и применяет на практике». При вручении было предусмотрительно заготовлен еще один экземпляр фотографии и теперь на кафедре рядом со стендом, поясняющим суть фильтра Калмана, висит уникальная фотография с автографом Р. Калмана.

Заместитель заведующего кафедрой ИНС Степанов О.А.