C 25 по 27 мая 2015 г. в ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» прошла очередная XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, организованная АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» совместно с международной общественной организацией  «Академия навигации и управление движением» при поддержке Университета ИТМО. В рамках конференции был проведен круглый стол «Методы определения характеристик погрешностей навигационных датчиков», в котором приняли участие около 200 человек.  

Модераторами круглого стола были Дэвид Аллан (президент фирмы Allan’s TIME, США) и О.А. Степанов (д.т.н., проф. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», заместитель заведующего кафедрой Информационно-навигационных систем (ИНС) Университета ИТМО).

Дэвид Аллан – известный ученый, создатель вариации Аллана, получившей широкое применение в различных областях. Эта специализированная статистика используется для описания нестабильности стандартов частоты, оценивания составляющих погрешностей навигационных датчиков, исследования различных временных рядов в астрометрии и геодинамике и пр. Дэвид Аллан представил аудитории доклад, в котором рассказал об истории создания вариации Аллана, рассмотрел ее преимущества и недостатки, а также основные области применения.

Далее к.ф.н. Н.И. Кробка (ФГУП «ЦЭНКИ «НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова», Москва) выступил с докладом о топологии графиков вариации Аллана, а также на примере докладов Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам рассмотрел типовые заблуждения в интерпретации структуры шумов навигационных датчиков.

Ассистент кафедры ИНС, аспирант А.В. Моторин представил доклад «О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана», подготовленный в соавторстве с О.А. Степановым и д.т.н., проф. И.Б. Челпановым (СПбПУ, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»).

После докладов состоялась общая дискуссия. Из выступавших следует отметить речь д.т.н. Т.Н. Сирой (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»), посвященную прикладным и теоретическим аспектам вариации Аллана. Большое число участников круглого стола, среди которых было много аспирантов и студентов, в том числе и с базовой кафедры, подтвердило неподдельный интересе аудитории к обсуждаемым вопросам и правильный выбор темы.

В.В. Цодокова, аспирант АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», выпускница кафедры ИНС