С 15 по 19 апреля сотрудники базовой кафедры Ю.А.Литвиненко, А.В.Моторин, К.С.Карпуненко (гр. 6163), Е.В.Коваленко (гр. 4163) проходили стажировку в Германии, в Институте оптимизации систем при Технологическом институте г. Карлсруэ (Karlsruhe Institute of Technology).

Руководителями стажировки были проф. Г. Троммер, возглавляющий Институт оптимизации систем, и заместитель заведующего кафедрой, д.т.н. Степанов О.А. В общей сложности это уже шестая стажировка подобного рода, предыдущие были организованы в Технологическом университете г. Тампере (Финляндия), МГТУ им. Н.Э.Баумана и в Тульском государственном университете.

Е.Коваленко, К.Карпуненко, Г.Троммер, А.Моторин, Ю.Литвиненко

В этот раз стажировке предшествовала длительная подготовка, состоявшая в изучении практического курса «Оптимизация систем», разработанного в Технологическом институте г. Карлсруэ и любезно представленного заранее на кафедру. Оосбенность заключалась в том, что курс был передан на немецком языке, и необходимо было организовать перевод текстов сначала на русский, а потом на английский языки. Прохождение стажировки заключалось в выполнении практических тестов, которые предусмотрены при изучении курса навигации в Технологическом институте. Суть тестов заключалась в разработке программных модулей в пакете Matlab, объединение которых с другими модулями позволяет решить определенную задачу, например, моделирование работы приемника спутниковой навигационной системы или алгоритмов инерциальной навигационной системы. Благодаря значительной предварительной подготовке, выполнение большинства тестов не вызвало затруднений, за исключением теста, связанного с новой областью, касающейся обработки изображений.

В ходе стажировки удалось познакомиться и с некоторыми разработками немецкого института, особенно заинтересовала работа по пешеходной навигации и разработка системы управления полетом квадрокоптера. Интересной была обзорная лекция проф. Троммера по курсу «навигация». Несмотря на то, что лекция читалась на немецком языке, основное содержание ее было понятно, благодаря хорошо подготовленным слайдам. Необычная особенность – после окончания лекции принято благодарить лектора громким стуком по партам.

Разговор о квадрокоптере

Стажировка, несомненно, оказалась полезной и увлекательной. Мы не только успешно выполнили задания, но и узнали о жизни и некоторых традициях одного из крупнейших университетов Германии. По приглашению немецких коллег мы присутствовали на фуршете, организованном по поводу защиты докторской диссертации по пешеходной навигации Кристиана Ашера. После защиты ему в соответствии с традициями института вручили специально изготовленную шляпу, украшенную фигурками людей и различными деталями, связанными с темой диссертации.

Город Карлсруэ встречал нас тепло – там уже началась весна (почти настоящее лето), дома утопали в цветущих вишнях и яблонях, а большинство деревьев покрылись первыми зелеными листочками. Наша культурная программа была разнообразной. Мы совершили велосипедную прогулку в г. Дурлах, прошлись по аллеям парка в городке Бад-Херренальб,  побывали с экскурсией в средневековом городе Эттлингене.

В заключение отметим, что стажировка в Технологическом институте г. Карлсруэ была организована впервые. Эту поездку удалось осуществить в рамках программы проведения стажировок студентов и сотрудников университета НИУ ИТМО. В следующем году на такую же стажировку смогут поехать лучшие студенты базовой кафедры. Кроме того, есть предварительная договоренность и о проведении в 2014 году совместного с Институтом оптимизации систем семинара для молодых ученых, который, скорее всего, пройдет на базе ЦНИИ «Электроприбор» на Ладоге.

Ю. А. Литвиненко, А. В. Моторин