joomla

Главная Деятельность Конференции Программа XVI Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением»

Программа XVI Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением»

 

П Р О Г Р А М М А

XVI КОНФЕРЕНЦИИ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ

«Навигация и управление движением»

 

11 марта

Вторник

Конференц-зал

корп. АДМ, IV этаж

8.00-9.40

Регистрация участников конференции

9.40-10.00

Открытие конференции

10.00-10.45

Лекция. О современных тенденциях развития гироскопической техники

Президент Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
(МОО «АНУД»)

академик РАН  В.Г.Пешехонов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург).

10.45-11.00

П е р е р ы в

Секция. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ системы

Руководители:

Член секции молодых ученых МОО «АНУД»

к.т.н.   А.А. Столбов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Н.Г. Скиданов       --

11.00-11.20

  1. А.Ю. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы

11.20-11.40

  1. А.Н. Дзюба (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург). Анализ погрешностей определения параметров нерегулярной качки для двух вариантов измерительной схемы
    волномерного буя

11.40-12.00

  1. Е.В. Хуторная (СПбГМТУ). Модель начальной выставки системы пространственной ориентации
    подводного робота

12.00-12.20

  1. Д.В. Сунгуров, Р.В. Шалымов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Инерциальный метод диагностики рельсового пути с учётом состояния поверхностей катания колёс вагона

12.20-12.40

  1. К.С. Гороховский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург), М.Д. Кудрявцев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург
    ). Эталонная установка для динамических измерений углового положения платформы: первый этап калибровки

12.40-13.00

  1. Н.К. Кулаченков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Исследование параметров голографической призмы для использования в углоизмерительной аппаратуре

13.00-13.20

   Фотографирование участников конференции

     (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

13.20-14.00

   О б е д

14.00-14.45

   Лекция. Как выйти на международный уровень научной      работы?

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. проф. А.Л. Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН)

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н.  Ю.А. Литманович (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

            А.Ю. Соколов         --

15.00-15.20

  1. Я.И. Биндер (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург).
    А.С. Лысенко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Алгоритм работы гироинклинометра, построенного по продольной схеме, для вертикальных участков скважин

15.20-15.40

  1. А.А. Гуськов, И.В. Норинская (АПИ НГТУ им.
     Р.Е. Алексеева, г. Арзамас).
    Исследование влияния ошибки стабилизации гироплатформы на точность определения азимутального угла гироскопическим инклинометром

15.40-16.00

  1. Д.С. Громов, А.П. Чапурский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Термостабилизация бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах

16.00-16.20

  1. И.Е. Тарыгин, А.В. Козлов (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва). Моделирование оценки параметров температурных зависимостей при калибровке инерциальных измерительных блоков на грубых стендах

16.20-16.40

П е р е р ы в

16.40-17.00

  1. А.А. Медведков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Влияние начальной ориентации полярного бескарданного электростатического гироскопа на точность определения курса

17.00-17.20

  1. В.П. Сидоров, П.Д.Золов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Исследование возможности создания системы стабилизации на микромеханическом гироскопе

17.20-17.40

  1. Н.Н. Мошкин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Об оптимальном выборе угловой скорости вращения измерительного блока бескарданной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах

17.40-18.00

  1. В.И. Мкртчян (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва). Алгоритм интегрированной бесплатформенной курсовертикали на микромеханических датчиках

11 марта

Вторник

Малый
конференц-зал,
корп. АДМ, III этаж

Конкурс «УМНИК»

Члены
экспертного
совета:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н., проф.       О.А. Степанов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург),

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. проф. Н.В. Колесов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

 

Член секции молодых ученых МОО  «АНУД»

к.т.н. А.С. Кремлев  (Университет ИТМО, С.- Петербург)

 

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. проф. Д.П. Лукьянов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)

               В.А. Попова (ООО «ТВН», С.-Петербург)

15.00-15.20

  1. А.А. Белогуров (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Программно-аппаратные средства  и методики для исследования кристаллов на пластине

15.20-15.40

  1. Е.В. Шалымов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Микрооптический гироскоп

15.40-16.00

  1. А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга). Перспективная автоматизированная система информационного обеспечения испытаний гироскопических приборов

11 марта

Вторник

Комн. 319

корп. АДМ, III этаж

Секция. Теория и системы управления

Руководители:

Член секции молодых ученых МОО  «АНУД»

к.ф-м.н. М.В. Сотникова (Санкт-Петербургский государственный университет),

В.С. Юманов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург)

11.00-11.20

  1. Н.С. Животнев, В.О. Рыбинский (СПбГМТУ).
    L2-оптимизация и фиксированные полюса для системы цифрового управления морским подвижным объектом

11.20-11.40

  1. А.В. Карев (ОАО «Концерн «НПО «Аврора»,
    С.-Петербург).
    О методике оценки допустимых параметрических возмущений в адаптивной системе с эталонной моделью пониженного порядка

11.40-12.00

  1. Ю.А. Капитанюк, А.С. Крупенькин, А.А. Хасанов (Университет ИТМО, С.-Петербург). Синтез адаптивного алгоритма управления движением судна по криволинейной траектории

12.00-12.20

  1. Я.В. Князькин (СПбГУ). Минимизация времени курсового разворота морского судна

12.20-12.40

  1. М.В. Приставко (СПбГУ). О робастной устойчивости системы стабилизации движения автомобиля по курсу

12.40-13.00

  1. Т.А. Харьковская, А.С. Кремлев, Д.М. Сабирова (Университет ИТМО, С.-Петербург). Применение интервальных наблюдателей в мехатронных и  робототехнических системах

13.00-13.20

Фотографирование. См. стр. 4

(Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

13.20-14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См стр. 4  (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

к.т.н. А.В. Лопарев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, ГУАП, С.-Петербург),

Н.Д. Гостева (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

15.00-15.20

  1. Ю.П. Емельянова (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева,
    г. Арзамас).
    Исследование нелинейных дискретных 2D систем методом векторных функций Ляпунова

15.20-15.40

  1. М.А. Емельянов (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас). Устойчивость нелинейных дифференциальных повторяющихся процессов

15.40-16.00

  1. Ю.В.Чугина (Университет ИТМО, С.-Петербург). Управление электроэнергетической сетью в условии
    нестационарности механической мощности

16.00-16.20

  1. К.О.Железнов (ИПУ РАН, Москва). Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения

16.20-16.40

П е р е р ы в

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н.  А.Е. Пелевин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.ф-м.н. В.А.Васильев      --

16.40-17.00

  1. Н.А. Дударенко, Н.А. Полинова, О.В. Слита (Университет ИТМО, С.-Петербург). Влияние структуры матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы

17.00-17.20

  1. А.В. Зыков (РКК «Энергия», г. Королев). Задача
    равномерно замедленного раскрытия весомого троса на орбите Земли

17.20-17.40

  1. А.А. Лосенков, С.В. Арановский (Университет ИТМО, С.-Петербург). Метод адаптивной компенсации мультисинусоидальных возмущений

17.40-18.00

  1. П.А. Гриценко, С.В. Арановский (Университет ИТМО, С.-Петербург). Сравнение методов идентификации синусоидального сигнала

11 марта

Вторник

Комн. 214 (аудитория)

корп. АДМ, II этаж

 

Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
В ГИДРОАКУСТИКЕ И РАДИОЛОКАЦИИ

Руководители:

к.т.н.   А.В. Шафранюк (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

            А.О. Пронин         --

11.00-11.20

  1. Г.Б. Сидельников, Г.С. Малышкин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Адаптивные классические алгоритмы подавления сигналов сильных локальных источников и их модификация при помощи контролируемого нормирования

11.20-11.40

  1. А.С. Корецкая (ОАО «Концерн «Океанприбор», С.-Петербург). Применение технологии инвертированных списков и нечеткой логики в задаче оценки координат источника гидроакустического сигнала

11.40-12.00

  1. А.А. Дмитренко (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Республика Беларусь). Минимизация интервала возможных значений разности времен запаздывания при реализации разностно-дальномерного способа определения координат источников радиоизлучения

12.00-12.20

  1. П.А. Хмарский, А.Н. Мороз (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Беларусь). Оценка влияния системы координат вектора состояния на точность сопровождения траекторий по данным радиолокатора кругового обзора

12.20-12.40

  1. А.В. Гриненков (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Постановка задачи определения координат и параметров движения объектов по данным пассивных средств подводного наблюдения

12.40-13.00

  1. Б.В. Белик, Д.Н. Сузанский (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Угломерные методы определения координат цели в условиях ограниченных возможностей выполнения маневра носителя РЛС

13.00-13.20

Фотографирование. См. стр. 4
(Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

13.20-14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См стр. 4  (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

15.00-15.20

  1. Д.А. Соколов, В.И. Меркулов (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Алгоритм управления инерционным угломером для сопровождения интенсивно маневрирующей цели

15.20-15.40

  1. Д.А. Михайлин, И.Н. Стариков, В.В. Фитенко,
    В.П. Чесалов
    (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Об алгоритме вторичного устранения неоднозначности по дальности для доплеровских станций с частотной модуляцией

15.40-16.00

  1. С.В. Марков, С.А. Маркин, В.Н. Белоусов (ОАО «Концерн «Вега», Москва). Архитектура цифровой обработки линейно частотно модулированного сигнала в режиме селекции движущихся целей на основе программируемой логической интегральной схемы

16.00-16.20

  1. Ю.В. Шафранюк (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Алгоритм автоматической классификации целей с использованием амплитудной модуляции их шумов

16.20-16.40

П е р е р ы в

16.40-17.00

  1. И.В. Курышев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Методы учета влияния локальных помех при классификации шумящих целей

17.00-17.20

  1. П.А. Хмарский, В.А. Кондратёнок (Учреждение образования «Военная академия Республики Беларусь», Минск, Республика Беларусь). Имитационное моделирование прохождения сверхширокополосных сигналов через атмосферу и анализ возникающих искажений

17.20-17.40

  1. С.А. Семёнова (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Некоторые результаты испытаний блока системы ориентации гибкой протяжённой буксируемой антенны на Ладожском
    полигоне


11 марта

Вторник

Зал  Ученого совета

корп. А, IV этаж

 

Секция. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
на ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Руководители:

к.т.н.   А.Г. Баженов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.т.н.   Ю.В. Донецкая        --

11.00-11.20

  1. Ю.Ю. Родионова, Н.М. Тихоненкова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Современное состояние и перспективы развития интеграции информационных систем ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

11.20-11.40

  1. С.А. Мухин, Г.В. Свечинская (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Использование единого интегрированного информационного ресурса организации в качестве системы информационного обеспечения процессов проектирования

11.40-12.00

  1. А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга). Система информационной поддержки разработки и производства гироскопических приборов 

12.00-12.20

  1. А.И. Баландин, Е.В. Шаховцев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», МГТУ им. Н.Э. Баумана; Московская академия оценки и консалтинга). Анализ развития ERP-, PLM- и PDM-систем на предприятиях приборостроительной отрасли в России

12.20-12.40

  1. Д.Г. Борчанинов, Р.В. Ермаков (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус», г. Саратов). Комплексный подход к организации хранения данных в программном обеспечении контрольно-испытательной аппаратуры

13.00-13.20

Фотографирование. См. стр. 4

(Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

13.20-14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См. стр. 4 (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

к.т.н.   Е.Н. Карташев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),
            С.А. Мухин        - “ -

15.00-15.20

  1. Ю.В. Донецкая (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Автоматизация формирования структуры экземпляра изделия, как часть процесса управления конфигурациями

15.20-15.40

  1. Д.Ю. Поляков, А.П. Соколов, С.А. Мухин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Перспективы внедрения системы электронного документооборота в единое информационное пространство приборостроительного предприятия

15.40-16.00

  1. С.С. Виноградов,  А.П. Соколов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Об усовершенствовании механизма заимствования модулей данных

16.00-16.20

  1. Г.Е. Гаренков (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» имени П.А. Ефимова»). Исследование особенностей форматов представления метрических данных при конструировании бортового приборного оборудования с использованием САПР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 марта

Среда

Малый конференц-зал,
корп. АДМ, III этаж

Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Руководители:

к.т.н. Ю.А. Литвиненко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
 С.-Петербург),

Ю.В. Шафранюк   (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

9.00-9.20

  1. А.В. Моторин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), В.А. Васильев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
     С.-Петербург). 
    Сопоставление методов нелинейной фильтрации и вариации Аллана при оценке параметров случайных процессов

9.20-9.40

  1. В.С. Юманов, А.В. Лопарев  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Алгоритм комплексирования радиолокационных и инерциальных датчиков в задаче определения профиля морского волнения

9.40-10.00

  1. Д.А. Кутовой, C.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников (ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. акад. Н.А. Семихатова», Екатеринбург). Оценка параметров математической модели БИНС посредством многопараметрической оптимизации

10.00-10.20

  1. Д.С. Щербицкий (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва), П.В. Дружинин (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», «Московский государственный технологический университет «Станкин», Москва) Определение коэффициентов модели погрешности волоконно-оптических гироскопов методами регрессионного анализа 

10.20-10.40

  1. А.И. Соколов, В.В. Матвеев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Применение метода эмпирической модовой декомпозиции сигнала в задачах обработки информации

10.40-11.00

  1. А.П. Козионов (ООО «Сименс», ГУАП, С.-Петербург) Исследование методов восстановления пропусков в измеряемых сигналах

11.00-11.20

П е р е р ы в

11.20-11.40

  1. А. Э. Медина Падрон (ГУАП, С.-Петербург). Исследование адаптивного финитно-спектрального алгоритма обработки навигационной информации

11.40-12.00

  1. Е.С.Бекяшева (ГУАП, С.-Петербург). Метод адаптивной оптимальной спектрально-финитной фильтрации навигационных сигналов

12.00-12.20

  1. Л.И. Барбашова (ГУАП, С.-Петербург). Исследование сингулярно-спектрального метода фильтрации сигналов

12.20-12.40

  1. А.Ю.Княжский (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», ГУАП, С.-Петербург). Исследование способов  адаптивной фильтрации в условиях априорной неопределенности, при решении навигационных задач

12.40-13.00

  1. В.Б. Успенский (ЗАО «Лазекс», г. Долгопрудный),
    А.А. Жихарева, Е.Н. Бочкова, М.С. Макаров (Московский физико-технический институт (ГУ), г. Долгопрудный) Разработка методов обнаружения, локализации и компенсации отказов лазерных гироскопов в навигационных системах на основе использования дополнительных микрогироскопов

13.00-14.00

О б е д

 

12 марта

Среда

Конференц-зал

корп. АДМ, IV этаж

14.00-14.45

Лекция. Адаптивные методы подавления синусоидальных возмущений

к.т.н. С.В. Арановский (Университет ИТМО,
С.-Петербург)

 

14.45-15.00

П е р е р ы в

12 марта

Среда

Малый конференц-зал,
корп. АДМ, III этаж

Руководители:

к.т.н. А.Б. Торопов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.В. Моторин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург)

15.00-15.20

  1. А.С. Долнакова, А.Б. Торопов, В.А. Васильев  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Зависимость предельно достижимой точности оценивания параметров узкополосного процесса от вида используемого формирующего фильтра

15.20-15.40

  1. А.П.Григорьев  (ГУАП, ФГУП «КБ «Арсенал» им.
    М. В. Фрунзе», С.-Петербург).
    Построение системы наземной автоматизированной оценки телеметрической информации изделий ракетно-космической техники

15.40-16.00

  1. С.Ю. Сакович  (СПбГМТУ). Определение параметров движения подводного робота по видеоданным

16.00-16.20

П е р е р ы в

16.20-16.40

  1. Д.Ю. Крысин, Е.О. Логинова (ГУАП, С.-Петербург). Применение времяпролетных камер для определения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды

16.40-17.00

  1. А.А. Ищенко  (ГУАП, С.-Петербург). Комплексирование системы стереозрения и времяпролетной камеры при управлении мультикоптером

12 марта

Среда

Комн. 319

корп. АДМ, III этаж

 

Секция. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ Навигации и
управлениЯ движением

Руководители:

Член секции молодых ученых МОО «АНУД»

к.т.н. А.И. Соколов  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.С. Долнакова    - “ -

9.00-9.20

  1. О.О. Величко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Волномерные буи для измерения параметров морского волнения: современное состояние и особенности метрологического обеспечения

9.20-9.40

  1. И.С. Пыткина (СПбГМТУ). Математическая модель резервной системы управления  движением малогабаритного подводного аппарата

9.40-10.00

  1. А.М. Куликов (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро»). Взаимодействие системы планирования полетных заданий с автоматизированной системой боевого управления

10.00-10.20

  1. П.В. Коновалов (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Особенности формата хранения метрических данных для использования в бортовых системах картографической информации

10.20-10.40

  1. Д.С. Чулюк (ОАО «ЦНИИАГ», Москва). Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов

10.40-11.00

  1. О.Г. Лещук, Т.В. Сазонова, М.С. Шелагурова (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро»). Геоинформационная система для пунктов управления беспилотными летательными аппаратами

11.00-11.20

П е р е р ы в

11.20-11.40

  1. Р.С. Пальков, А.В. Пояркин (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус, Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина, г. Саратов). Метод позиционной инерциальной ориентации и навигации

11.40-12.00

  1. А.Д. Степанов (ЗАО «Транзас», С.-Петербург). Моделирование движения системы кабельное судно – кабель-трос – подводный кабелеукладчик

12.00-12.20

  1. Р.А. Севостьянов (СПбГУ). Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания

12.20-12.40

  1. Е.В. Лавров (ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова, С.-Петербург). Автоматизация процесса визуального наблюдения на судне

12.40-13.00

  1. К.Е. Яковлев (ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова», С.-Петербург). Решение некоторых задач кораблевождения с использованием электронных картографических навигационных информационных систем

13.00-14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См. стр. 18 (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

Руководители:

к.т.н. А.Е. Елисеенков  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

   Д.П. Козлов  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург)

15.00-15.20

  1. В.В. Цодокова, С.В. Гайворонский, С.М. Тарасов, (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург),
    Е.В. Русин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
    С.-Петербург).
    Определение астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом

15.20-15.40

  1. С.В. Гайворонский, С.М. Тарасов, В.В. Цодокова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург).
    Фокусировка автоматизированного зенитного телескопа по изображениям звезд

15.40-16.00

  1. Е.В. Русин (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), В.В. Цодокова. (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)  
    Идентификация звезд при определении астрономических координат автоматизированным зенитным телескопом

16.00-16.20

П е р е р ы в

16.20-16.40

  1. М.О. Костишин (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Исследование влияния пиксельной структуры экрана на точность визуализации местоположения объекта в
    геоинформационных системах пилотируемых
    летательных аппаратов

16.40-17.00

  1. М. В. Рябцев (Тульский государственный университет). Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом самолетного типа

12 марта

Среда

Комн. 214 (аудитория)

корп. АДМ, II этаж

 

Секция. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. проф.  Ю.В. Филатов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»),

          В.В. Цодокова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

9.00-9.20

  1. К.О. Барышников, М.И. Коптенков (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов

9.20-9.40

  1. М.И. Коптенков (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Особенности волоконно-оптического гироскопа на деполяризованном излучении

9.40-10.00

  1. М.В. Антонова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Нелинейные составляющие математической модели погрешностей волоконно-оптического гироскопа

10.00-10.20

  1. А.А. Павлов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург), Л.Г. Лисин, Е.И. Кондратенко, Д.А. Егоров (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Испытания покупных волоконно-оптических гироскопов

10.20-10.40

  1. И.А. Галай (Московский авиационный институт (НИУ)). Алгоритм калибровки инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах

10.40-11.00

  1. Е.А. Попов (ОАО «ЦНИИАГ», Москва). Программы калибровки триады акселерометров

11.00-11.20

П е р е р ы в

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. Б.Е. Ландау (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.Н. Шевченко         - “ -

11.20-11.40

  1. А.А. Николаенко (ФГУП «НИИ командных приборов», С.-Петербург). Гироскопический измеритель с автономным газовым питанием

11.40-12.00

  1. А.В. Дубинин, К.В. Смолян, Ф.В. Татаринов (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Сравнительный анализ характеристик динамически настраиваемых гироскопов с двумя модификациями газодинамических опор ротора

12.00-12.20

  1. П.В. Рословец, Ф.В. Татаринов (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва).  Построение и исследование модели динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора с учётом упругой податливости скоростной опоры

12.20-12.40

  1. М.А. Туманова, С.А. Щербак, О.С. Юльметова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», СПбГПУ,
    С.-Петербург).
    Технологические аспекты формирования функциональных элементов на поверхностях узлов
    гироприборов

12.40-13.00

  1. Д.С. Щербицкий (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва), С.Е.Педь
     
    («Московский государственный технологический университет «Станкин», Москва ) Разработка оптических систем для автоматизации бесконтактных измерений параметров шероховатости поверхностей в точном приборостроении

13.00-14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См. стр. 18. (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

15.00-15.20

  1. В.С. Черниченко, А.И. Биденко, Н.В. Трибулев,
    Н.И. Кробка
    (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва).  Постановка задачи экспериментальной отработки гироскопов на сверхтекучем гелии

15.20-15.40

  1. А.И. Биденко, Н.И. Кробка, Н.В. Трибулев,
    В.С. Черниченко
    (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Разработка конструкции портативного гироскопа на Бозе ─ Эйнштейна конденсате

15.40-16.00

  1. Н.В. Трибулев, А.И. Биденко, Н.И. Кробка,
    В.С. Черниченко
    (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва). Элементная база гироскопов на волнах де Бройля: возможность создания в России

 

 

12 марта

Среда

Зал Ученого совета

корп. А, IV этаж

 

Секция. Современные методы и технологии проектирования в приборостроении

Руководители:

Заместитель генерального директора по развитию информационных технологий

И.Е.Гутнер (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Д.С.Громов       - “ -

9.00-9.20

  1. Ю.А. Андряков, И.В. Лемко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
    С.-Петербург)
    . Проектирование блоков аналоговой электроники интегральных микросхем в среде Cadence Virtuoso

9.20-9.40

  1. Д.В. Костыгов, А.А. Грошева (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Маршрут проектирования систем на кристалле средствами Cadence

9.40-10.00

  1. А.А. Аникина (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Верификация кода на раннем этапе проектирования интегральных схем в программной среде Incisive компании Cadence

10.00-10.20

  1. Д.В. Багаев (ФГУП «Крыловский государственный научный центр», С.-Петербург). Прикладные задачи, решаемые с использованием ресурсов суперкомпьютера

10.20-10.40

  1. Ф.С. Рябов (ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»,
    С.-Петербург).
    Автоматизация проектирования при помощи программных продуктов ANSYS

10.40-11.00

  1. И.В. Ткаченко, А.О. Дукарский, Н.В. Тряскин,
    С.И. Чепурко
    (СПбГМТУ). Использование высокопроизводительных вычислений в задачах гидродинамики корабля

11.00-11.20

П е р е р ы в

11.20-11.40

  1. Ю.В. Новожилов (ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»,
     С.-Петербург).
    Построение эффективной IT инфраструктуры для выполнения расчетов средствами ANSYS

11.40-12.00

  1. А.Н. Бочаров (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,  С.-Петербург), Я.В.Беляев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург).
    Использование аддитивных технологий в приборостроении

12.00-12.20

  1. Д.С. Громов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Тепловая модель интерферометра волоконно-оптического гироскопа

12.20-12.40

  1. Р.С. Пальков, А.В. Пояркин (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус», Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина, г. Саратов). Подтверждение возможности использования упрощенных формул (2D) для прогнозирования эффективных механических характеристик полимерных композиционных материалов

13.00 -14.00

О б е д

14.00-14.45

Лекция. См. стр. 18. (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

14.45-15.00

П е р е р ы в

Руководители:

 

к.т.н.   Я.В. Беляев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.А. Аникина        - “ -

15.00-15.20

  1. И.Е. Асонов (СПбГПУ). Проведение образовательных школ в открытых мастерских цифрового производства Fab Lab

15.20-15.40

  1. Р.Н. Махутов, А.П. Попов (ООО «ТВН»,
     С.-Петербург),
    Р.А. Севостьянов (СПбГУ,
    С.-Петербург).
    Освоение технологии Fab Lab в процессе создания учебных стендов

15.40-16.00

  1. С.Э. Гашков, А.А. Орлов (ГУАП), А.П. Григорьев (ГУАП, ФГУП «КБ «Арсенал» им. М. В. Фрунзе»,
    С.-Петербург).
    Задачный подход в обучении авиационных специалистов на базе технологий NI LabView

16.00-16.20

П е р е р ы в

16.20-16.40

  1. А.П. Григорьев (ГУАП, ФГУП «КБ «Арсенал» им.
    М. В. Фрунзе», С.-Петербург).
    Искусственные нейронные сети в контроле знаний авиационных специалистов

16.40-17.00

  1. Е.С. Писаренко (ГУАП), А.П. Григорьев (ГУАП, ФГУП «КБ «Арсенал» им. М. В. Фрунзе»,
    С.-Петербург).
    Адаптивный тестовый контроль при организации теоретической подготовки авиационных специалистов

17.00-17.20

  1. Д.П. Иванов, А.П. Соколов, О.С. Юльметова (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Индекс цитирования в WEB-ресурсах и его роль в повышении качества образовательного процесса

 

 


13 марта

Четверг

Конференц-зал

корп. АДМ, IV этаж

Секция. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ И СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н.  Д.А. Кошаев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

            А.А. Медведков  (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
С.-Петербург)

9.00-9.20

  1. И.В. Онищенко, Д.С. Бенда (ОАО «Российский институт радионавигации и времени», С.-Петербург)  Разработка мониторингового контроллера на базе перспективного приемовычислительного  модуля ГЛОНАСС/GPS

9.20-9.40

  1. Д.Ю. Ларионов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Методы и средства диагностики рельсового пути на основе инерциальных и геоинформационных технологий

9.40-10.00

  1. А.В. Сумароков (РКК «Энергия» им. С.П. Королёва, г. Королёв). Об усреднении параметров орбитального движения международной космической станции в космическом эксперименте GTS2

10.00-10.20

  1. М.О. Костишин, И.О. Жаринов (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова»,
     С.-Петербург)
    . Принципы построения навигационных комплексов пилотируемых летательных аппаратов с использованием режима трехмерной индикации геоинформационных данных

10.20-10.40

  1. А.Н. Алексеев (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро»). Система посадки на основе комплексной обработки  информации с реконфигурируемой архитектурой

10.40-11.00

  1. А.С. Смирнов (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва) А.А. Панёв (МГУ им. М.В. Ломоносова, Лаборатория управления и навигации, Москва) Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений

11.00-11.20

П е р е р ы в

11.20-11.40

  1. Д.И. Ванюкова, С.С. Попов, П.А. Соколов (ЗАО НПО «Мобильные Информационные Системы», Москва).  Совмещение цифрового картографического изображения местности с радиолокационным изображением

11.40-12.00

  1. Т.В. Сазонова, С. В.Курдин (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро»). Исследование методов комплексирования данных радиолокационной системы и цифровой картографической информации в режиме маловысотного полета

12.00-12.20

  1. Н.И. Куличков, А.Т. Шпокявичюс (ОАО «ЦНИИАГ», Москва). Интегрированная навигационная система автоматизированной системы посадки ДПЛА

14.00

Лекция. См. стр. 36 (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

13 марта

Четверг

Комн. 319

корп. АДМ, IV этаж

 

Секция. Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления

Руководители:

к.т.н. В.Д. Аксененко (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
С.-Петербург),

Ю.М. Скородумов   (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,  С.-Петербург)

9.00-9.20

  1. И.В. Ершов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Контроль преобразователей «угол-код» в динамическом режиме

9.20-9.40

  1. И.В. Слистин, Н.А. Калдымов (Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А. Пилюгина» - «ПО «Корпус», г. Саратов). Аспекты конструирования универсального углозадающего поворотного стола для целей приборостроения

9.40-10.00

  1. К.О. Барышников, А.Е. Захаров (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва).  Система обработки сигналов инклинометра

10.00-10.20

  1. Е.В. Книга (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Особенности построения внутренней структуры модулей вычислительных систем класса интегрированной модульной
    авионики

10.20-10.40

  1. А.С. Бурлаков (Институт динамики систем  и теории управления Сибирского отделения РАН,
    г. Иркутск
    ). Описание архитектуры ЭВМ на примере ARM

11.00-11.20

П е р е р ы в

Руководители:

к.т.н. И.В. Семенов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Р.Г. Люкшонков        - “ -

11.20-11.40

  1. Ю.М. Скородумов, А.М. Грузликов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Планирование распределенных вычислений с минимизацией общего времени выполнения

11.40-12.00

  1. А.М. Грузликов, Ю.М. Скородумов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Использование динамических моделей при мониторинге распределений вычислений

12.00-12.20

  1. Д.А. Ивченков, П.Е. Данилин, Н.А. Зайцева (ОАО «МИЭА», Москва). Построение систем контроля программного обеспечения для повышения надежности самолетных систем

12.20-12.40

  1. П.В. Коновалов, С.А. Благонравов, С.В. Батова (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Автоматизация процесса создания таблиц конфигурации для операционных систем реального времени

12.40-13.00

  1. Н.Ф. Гарайшин, И.О. Жаринов (ФГУП «СПбОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Методика анализа корректности поведения системы параллельных взаимодействующих компонентов в многозадачных вычислительных системах

13.00 -14.00

О б е д

14.00

 

Лекция. См. стр. 36 (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

 


 

13 марта

Четверг

Зал Ученого совета

корп. А, IV этаж

 

 

Секция. Микромеханические датчики,
системы и технологии

 

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н.  М.И. Евстифеев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
С.-Петербург),

            Д.П.Елисеев        --

 

9.00-9.20

  1. Р.С. Ефремов, А.С. Ковалев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург). Обзор существующих и перспективных методов корпусирования инерциальных МЭМС
    устройств
 

9.20-9.40

  1. А.С. Кукаев, Д.В. Сафронов, С.Ю. Шевченко,
    Е.П. Филиппова, А.В. Иванов
    (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»). Исследование концепции кварцевого корпусирования инерциальных датчиков на поверхностных акустических волнах.

 

9.40-10.00

  1. А.В.Старцева, Д.Р.Гаглоев, В.Ю.Бобов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.С.Ковалев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург) Исследование прочности проволочных микросварных соединений алюминий-золото при изготовлении микромеханических датчиков

 

10.00-10.20

  1. О.Н. Куликова, А.С.Ковалев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО,
    С.-Петербург)
    . Разработка методики термотренировки для микромеханических датчиков

 

10.20-10.40

  1. А.С. Ковалев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург), Д.П. Елисеев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)
    . Исследование влияния линейных
    вибраций на ММГ RR-типа с учетом нелинейности
    емкостных датчиков

 

10.40-11.00

  1. К.А. Строганов (ОАО «Авангард», С.-Петербург). Чувствительный элемент на основе МЭМС-ПАВ
    технологии как элемент систем навигации и управления

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

Руководители:

Член секции молодых ученых МОО «АНУД»

к.т.н.  А.С. Ковалев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург),

            Д.Р. Гаглоев   (ОАО «Концерн «ЦНИИ
«Электроприбор», С.-Петербург)

 

11.20-11.40

  1. Я.В. Беляев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Анализ результатов вибрационных испытаний линейки микромеханических компенсационных гироскопов RR типа

 

11.40-12.00

  1. М.С. Андреева, В.И. Брюханова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Москва).  Предварительные результаты экспериментального исследования переходных процессов в микромеханическом вибрационном гироскопе резонансного типа

 

12.00-12.20

  1. А.О. Казак, Д.В. Мухин (СФТИ НИЯУ «МИФИ»,
    г. Снежинск)
    . Разработка микромеханического
    акселерометра

 

12.20-12.40

  1. Д.П. Козлов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург),
    Н.В. Моисеев (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Исследование характеристик
    микромеханического акселерометра ММА-ЭП1

 

13.00 -14.00

О б е д

 

14.00

 

Лекция. См. стр. 36 (Конференц-зал, корп. АДМ, IV этаж)

 

 

13 марта

Четверг

Комн. 214 (аудитория)

корп. АДМ, II этаж

 

 

Секция. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

 

Руководители:

Действительный член МОО «АНУД»

д.т.н. проф. Н.В. Колесов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

О.О. Величко        --

 

9.00-9.20

  1. Р.В. Белов (ОАО АНПП «Темп-Авиа», г. Арзамас), Д.К. Казанин, К.О. Огородников (ОАО АНПП «Темп-Авиа», АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас). Алгоритмы управления строем группы подвижных объектов 

 

9.20-9.40

  1. А.С. Боргуль (Университет ИТМО, С.-Петербург). Мультиагентная система воздушных аппаратов для экологического мониторинга с двумя способами управления: автономным и с помощью сигналов электроэнцефалограммы

 

9.40-10.00

  1. С.С. Ткаченко (ГБОУ Лицей № 95, ГБОУ Гимназия № 406, С.-Петербург). Реализация системы управления роевыми роботами

 

10.00-10.20

  1. Д.Н. Базылев, А.А. Пыркин, Д.Д. Ибраев,
    А.А. Маргун, К.А. Зименко, А.С. Кремлев
    (Университет ИТМО, С.-Петербург). Система управления двуногим роботом

 

10.20-10.40

  1. Д.Н. Базылев, А.А. Маргун, К.А. Зименко,
    А.С. Кремлев, Д.Д. Ибраев
    (Университет ИТМО,
    С.-Петербург)
    . Беспилотный летательный аппарат,
    оснащенный робототехническим манипулятором

 

10.40-11.00

  1. А.А. Маргун, Д.Н. Базылев, К.А. Зименко,
    А.А. Бобцов, С.А. Вражевский
    (Университет ИТМО,
    С.-Петербург)
    . Управление роботом манипулятором на основе метода последовательного компенсатора

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40

  1. Г.А. Подшивалов (ГУАП, С.- Петербург). Моделирование термических восходящих потоков в задаче управления автономным летательным аппаратом

 

11.40-12.00

  1. Д.А. Никитин, Г.С. Бартош, Е.И. Лосицкий (СПбГУ, ФМЛ №239, ФМЛ №239, С.-Петербург). Роботизированный комплекс для контроля состояния трёхмерных объектов

 

12.00-12.20

  1. Ю.А. Маслова (СПбГУ). Анализ применимости метода главных компонент для обнаружения сбоев в системе управления автономного подводного аппарата 

 

12.20-12.40

  1. Е.С. Земляный (МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва). Экспертные системы интеллектуальной поддержки экипажа

 

12.40-13.00

  1. И.О. Ковязин, Д.С. Капралов (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро»). Интегрированная распределенная бортовая система интеллектуальной поддержки

 

13.00 -14.00

О б е д

 


Конференц-зал

корп. АДМ, IV этаж

 

 

14.00-14.45

Лекция. Задачи и методы навигации и управления формациями беспилотных летательных аппаратов

д.т.н.  Б.С. Андриевский (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург)

 

14.45-15.40

П е р е р ы в (просмотр фильмов)

 

15.40-16.00

Концерт

П.Чайковский. Размышление

Ф.Шопен. Ноктюрн

С.Прокофьев. Наваждение

Исполняет лауреат городских и международных конкурсов и фестивалей, лауреат премии Правительства Санкт-Петербурга "Юные дарования" Антон Самсонов.

Преподаватель заслуженный работник культуры России Людмила Владимировна Костромитина

 

 

 

16.00-17.00

П о д в е д е н и е   и т о г о в 

 

17.00-17.10

З а к р ы т и е     к о н ф е р е н ц и и

 

17.15

Фуршет

 


 

14 марта

Пятница

 

10.00

Культурная программа