joomla

Главная Деятельность Конференции Программа XV Конференция молодых ученых «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

Программа XV Конференция молодых ученых «НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

| Печать |

П Р О Г Р А М М А

XV КОНФЕРЕНЦИИ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ

«Навигация и управление движением»

12 марта

Вторник

Конференц-зал

IV этаж

 

8.00-9.40

Регистрация участников конференции

 

9.40-10.00

Открытие конференции

 

10.00-10.45

Лекция. Инерциальные технологии в задачах диагностики рельсового пути

Член секции молодых ученых Академии навигации
и управления движением

к.т.н. А.М. Боронахин (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»)

 

10.45-11.00

П е р е р ы в

 

Секция. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ системы

 

Руководители:

Член секции молодых ученых Академии навигации
и управления движением

к.т.н.   А.А. Столбов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.А. Краснов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

 

11.00-11.20
  1. Д.А. Соколов (ЗАО " СКБ приборов подземной навигации", С.-Петербург), Т.В. Падерина (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Диаметральная схема гироинклинометра. Основные технические решения скважинного модуля ориентации

 

11.20-11.40
  1. А.И.Баландин, К.О.Барышников, М.И.Коптенков (Филиал ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И.Кузнецова», Москва). Гибридный гиромагнитометрический инклинометр

 

11.40-12.00
  1. С.А.Тимочкин (ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Методические погрешности построения астрономической вертикали в инерциальной навигационной системе, демпфируемой от измерителя абсолютной скорости

 

12.00-12.20
  1. А.Н.Дзюба, Л.П.Старосельцев (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Исследование путей создания гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах

 

12.20-12.40
  1. Д.С.Громов, А.А.Краснов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург).  Особенности обеспечения теплового режима гиростабилизированного гравиметра

 

12.40-13.00
  1. Д.Ю.Зобачев, Т.А.Ульяновская (ОАО «Пермская Научно-Производственная Приборостроительная Компания» (ОАО «ПНППК»)). Создание ударостойкой бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе волоконно-оптических гироскопов

 

13.00-13.10

Фотографирование участников конференции

(Конференц-зал. IV этаж)

 

13.10-14.00

О б е д

 

 

 

    

Руководители

Действительный член Академии навигации
и управления движением
д.т.н.  Ю.А. Литманович (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.Ю. Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

14.00-14.20
  1. А.Н.Шевченко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Оценивание и учет ступенчатых изменений погрешностей построения инерциального трехгранника в инерциальной навигационной системе на неуправляемых гироскопах

 

14.20-14.40
  1. И.А.Галай, К.К.Веремеенко (Московский авиационный институт (НИУ), Москва). Калибровка инерциальных навигационных систем в режиме их функционирования

 

14.40-15.00
  1. С.А.Тимочкин, А.Ю.Соколов, Н.Н.Мошкин
    (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). О наблюдаемости погрешностей датчиков угла кардановых подвесов инерциальной навигационной системы на неуправляемых гироскопах

 

15.00-15.20
  1. Т.А.Депутатова, Е.А.Депутатова (Филиал ФГУП "НПЦАП" - "ПО "Корпус", Саратов). Принцип смены инерциальных чувствительных элементов в стенде для самоконтроля измерителей угловой скорости различного класса

 

15.20-15.40
  1. О.О.Величко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Методы и технические средства для метрологического обеспечения производства и испытаний микромеханических инерциальных датчиков (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

15.40-16.00
  1. Д.П.Елисеев, В.П.Серебряков, А.П.Чапурский
    (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    . Результаты проектирования конструкции малогабаритного ударного стенда

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. С.И.Серегин (ГОУ ВПО Тульский государственный университет).  Бесплатформенная система ориентации для вращающихся по крену летательных аппаратов (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

16.40-17.00
  1. А.А.Медведков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). О возможности построения гирокомпаса на основе бескарданного электростатического гироскопа в условиях малоподвижного основания

 

17.00-17.20
  1. К.О.Барышников, А.И.Баландин, М.И.Коптенков (Филиал ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В.И.Кузнецова», Москва). Перспективы применения малогабаритных волоконно-оптических гироскопов для создания бесплатформенных инерциальных навигационных систем

 

12 марта

Вторник

Малый конференц-зал

III этаж

 

Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
             В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

 

Руководители:

к.т.н. Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

Ю.В.Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

11.00-11.20
  1. А.Б.Торопов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Парциальный фильтр для решения задачи коррекции показаний морской навигационной системы с использованием нелинейных измерений

 

11.20-11.40
  1. Н.А.Перчаткин, В.В.Щербинин
    (ОАО «ЦНИИ автоматики и гидравлики», Москва). Алгоритм функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации беспилотного летательного аппарата

 

11.40-12.00
  1. М.Э.Юдин (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
    С.-Петербург    ). Обзор программных и аппаратных средств обеспечения гарантированной точности в навигационных системах

 

12.00-12.20
  1. И.М.Фуров (ОАО «ЦНИИ автоматики
    и гидравлики», Москва    ). Использование БИНС
    с триадой акселерометров

 

12.20-12.40
  1. В.А.Васильев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.С.Долнакова (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Определение нижней границы точности в задаче оценивания сдвига частоты в доплеровском измерителе скорости

 

12.40-13.00
  1. А.И.Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.С.Фирса
    (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Обработка сигнала в электромагнитном лаге

 

13.00-13.10

Фотографирование участников конференции

(Конференц-зал. IV этаж)

 

13.10-14.00

О б е д

 

 

 

 

Руководители:

Действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н. О.А. Степанов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.Б.Торопов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

14.00-14.20
  1. В.С.Юманов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Алгоритм преобразования квазигеографических координат, предусматривающий возможность работы на различных эллипсоидах

 

14.20-14.40
  1. А.А.Ведяков, А.А. Пыркин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала  с неизвестным числом гармоник

 

14.40-15.00
  1. Д.Ю.Крысин, Е.О.Логинова (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Автономное измерение высоты положения объекта вблизи водной поверхности с помощью времяпролетных PMD-камер

 

15.00-15.20
  1. Д.С.Державин,  С.В.Смирнов, В.В.Щербинин
    (    ОАО «ЦНИИ автоматики и гидравлики», Москва). Алгоритм функционирования системы поддержки принятия решения о выборе мест расстановки наземных радиомаяков автономной системы ближней радионавигации летательных аппаратов

 

15.20-15.40
  1. В.М.Бардов, Д.Ю.Обертов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Оценивание параметров транспортных средств по показаниям датчиков дорожного покрытия

 

15.40-16.00
  1. К.Д.Мовсисян (Санкт-Петербург государственный университет аэрокосмического приборостроения). Оптимальное комплексирование датчиков при наличии флуктуационных и регулярных составляющих погрешностей

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. В.А.Белокуров, Д.А.Фролов, В.Г.Андреев (ФГБОУВПО РГРТУ, Рязань). Применение переопределённых авторегрессионных моделей для моделирования дрейфа микромеханических гироскопов в бесплатформенных курсогировертикалях

 

16.40-17.00
  1. М.В.Рябцев (ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет»). Разработка математической модели оптических датчиков горизонта для автопилота

 

17.00-17.20
  1. Н.Д.Гостева, Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа

 

17.20-17.40
  1. Д.А.Хвостов, К.А.Пантюхина, С.А.Чепинский (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Энергоэффективная обработка данных в автономных системах

 

17.40-18.00
  1. Е.В.Елаев (Санкт-Петербургский государственный университет).  О расчете допусков в ускорителе заряженных частиц

 

 

 

12 марта

Вторник

Комн. 214 (аудитория)

II этаж

 

 

Секция. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
на ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

Руководители:

к.т.н.   А.Г. Баженов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.т.н.   Ю.В. Донецкая (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

11.00-11.20
  1. А.С.Тимченко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Информационные технологии в проектировании имитаторов навигационных и других комплексов.

 

11.20-11.40
  1. Ю.А.Соляник, Ю.И.Жуков (СПбГМТУ). Совместное использование функционального и имитационного моделирования для исследования вычислительных процессов и систем на различных этапах их разработки

 

11.40-12.00
  1. П.Е.Данилин, Н.А.Зайцева, Д.А.Ивченков
    (ОАО «МИЭА», Москва). Анализ функциональной пригодности бортового программного обеспечения на различных этапах жизненного цикла

 

12.00-12.20
  1. С.С.Виноградов, С.А.Мухин, А.П.Соколов
    (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Автоматизация выпуска комплектов документации для группы подобных изделий

 

12.20-12.40
  1. М.В.Сергеев, Р.В.Брезгин (ОАО «Концерн
    «НПО «Аврора», С.-Петербург    ). Модель управления жизненным циклом эксплуатационной документации модульной структуры

 

12.40-13.00
  1. Е.Н.Силиванюк, Н.В.Тупысев (ОАО «ЦКБ МТ «Рубин», С.-Петербург). Опыт создания и внедрения в ОАО «ЦКБ МТ «Рубин» автоматизированной системы управления научно-технической информацией

 

13.00-13.10

Фотографирование участников конференции

(Конференц-зал. IV этаж)

 

13.10-14.00

О б е д

 

Руководители:

к.т.н.   Е.Н. Карташев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.т.н.   Ю.В. Донецкая (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

14.00-14.20
  1. Е.Н. Карташев, Д.А. Куц (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Оценка чувствительности пьезокерамических датчиков с использованием компьютерного моделирования и сравнение результатов с измерениями в гидроакустическом бассейне

 

14.20-14.40
  1. Р.С.Пальков (Филиал ФГУП "НПЦАП" - "ПО "Корпус", г. Саратов). Применение метода конечных элементов для прогнозирования эффективных механических характеристик нано- композиционных материалов

 

14.40-15.00
  1. А.А.Залучанов, Д.И.Ванюкова, К.В.Малынкин; П.А. Соколов (ЗАО НПО «Мобильные информационные системы», Москва). Специализированные методы визуализации 2D и 3D изображений в бортовых картографических системах

 

15.00-15.20
  1. А.А.Залучанов, Д.И.Ванюкова, К.В.Малынкин; П.А. Соколов (ЗАО НПО «Мобильные информационные системы», Москва) Метод эффективного формирования 2D изображения в поперечной равноугольной цилиндрической проекции Гаусса-Крюгера

 

15.20-15.40
  1. А.С.Алексеев (ФГБОУ ВПО «БГТУ «ВОЕНМЕХ»
    им. Д.Ф.Устинова» совместно с ОАО «Концерн «Гранит-Электрон», С.-Петербург    ). Визуализация беспилотного летательного аппарата средствами OpenGL

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. С.В.Шаветов, А.А.Ведяков (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) Система удаленного управления мехатронными комплексами

 

16.40-17.00
  1. К.А. Зименко (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) Биотехническая система управления устройством реабилитации (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

17.00-17.20
  1. А.Е.Трифонов (Санкт-Петербургский государственный университет) Моделирование поведения млекопитающего

 

17.20-17.40
  1. А.П.Григорьев (ФГУП КБ «Арсенал», совместно с СПбГУАП, С.-Петербург). Нейронные сети в контроле, диагностике и восстановлении знаний оператора-навигатора

 

 

 

12 марта

Вторник

Зал Ученого Совета

IV этаж

 

Секция. Навигация и управление движением

 

Руководители:

Член секции молодых ученых Академии навигации
и управления движением
к.т.н.    А.И.Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

 А.С.Долнакова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

11.00-11.20
  1. В.В.Цодокова, С.В.Гайворонский (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Метод определения калибровочных параметров оптико-электронного астровизира

 

11.20-11.40
  1. К.С.Пестова (ОАО "Гирооптика", С.-Петербург). Полунатурное моделирование функционирования беспилотного летательного аппарата

 

11.40-12.00
  1. А.С.Тимченко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Обзор существующих измерителей скорости подвижных морских объектов

 

12.00-12.20
  1. Е.С.Петухова (ОАО «Концерн «Гранит-Электрон»,
    С.-Петербург    ). Разработка автономной бортовой системы управления посадкой беспилотного летательного аппарата самолётного типа на судно малого водоизмещения

 

12.20-12.40
  1. Л.Л.Ловицкий (ЛИИ им. М.М. Громова,
    г. Жуковский Московской обл.    ). Оценка влияния скольжения на погрешность измерения барометрической высоты

 

12.40-13.00
  1. А.В.Сумароков (ОАО РКК "Энергия", Королев Московской обл.), А.Д.Гладышев (Московский физико-технический институт (Государственный университет), Долгопрудный Московской обл.). Алгоритмы оценки параметров движения космического аппарата

 

13.00-13.10

Фотографирование участников конференции

(Конференц-зал. IV этаж)

 

13.10-14.00

О б е д

 

14.00-14.20
  1. К.А.Кравчук (Вторая Санкт-Петербургская гимназия, С.-Петербург), Б.Р.Андриевский (Институт проблем машиноведения РАН,
    С.-Петербург    ). Исследование динамики полета беспилотного планера вида «летающее крыло»

 

14.20-14.40
  1. М.О.Костишин (ФГУП “СПб ОКБ “Электроавтоматика” имени П.А.Ефимова”,
    С.-Петербург    ). Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния

 

14.40-15.00
  1. М.С.Дворяшин (ФНПЦ ОАО «Концерн «Гранит-Электрон», С.-Петербург). Способы посадки беспилотного летательного аппарата на движущееся судно

 

15.00-15.20
  1. М.А.Смирнова (Санкт-Петербургский государственный университет). Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов

 

15.20-15.40
  1. С.А.Гайворонский,  Т.А.Езангина  (Томский политехнический университет). Система стабилизации положения подводного объекта

 

15.40-16.00
  1. Т.В.Иванова, П.А.Давыдов (ОАО «Концерн «НПО «Аврора», С.-Петербург). Исследование особенностей управления позиционированием полупогружной буровой установки 

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

Руководители:

к.т.н.   А.Е.Елисеенков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.Б.Чекмарев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

16.20-16.-40
  1. Р.А.Севостьянов, Д.Э.Нефедов, Т.Д.Скрябина (Санкт-Петербургский государственный университет). Вопросы программной поддержки процессов управления мобильным роботом

 

16.40-17.00
  1. Е.А.Елкин (Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), Москва). Измерение длины трассы с помощью эталона

 

17.00-17.20
  1. П.В.Коновалов (ФГУП «СПб ОКБ «Электроавтоматика» имени П.А.Ефимова",
    С.-Петербург    ). Послойное формирование индикационного кадра в бортовых системах картографической информации

 

17.20-17.40
  1. С.А.Вражевский, М.В.Сорокин, А.Э.Першуткин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Построение карт местности при помощи мобильных роботов

 

17.40-18.00
  1. К.В.Малынкин, А.В.Провалов (ЗАО НПО «Мобильные информационные системы», Москва). Применение аналитической кратномасштабной модели рельефа в бортовых геоинформационных системах

 

 

 

13 марта

Среда

Конференц-зал

IV этаж

 

Секция. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

 

Руководители:

действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н. проф.   Ю.В.Филатов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»),

В.В.Цодокова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. О.А.Шрамко, А.В.Рупасов, Р.Л.Новиков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург).     Исследование зависимости степени сохранения поляризации в чувствительном элементе волоконно-оптического гироскопа от радиуса намотки волокна

 

9.20-9.40
  1. Р.Л.Новиков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Метод контроля качества намотки волоконного контура волоконно-оптического гироскопа

 

9.40-10.00
  1. Д.С.Щербицкий, Н.И.Кробка (ФГУП «ЦЭНКИ», Москва). Исследование оптического модулятора  в составе катушки волоконно-оптического гироскопа

 

10.00-10.20
  1. А.Д.Плотников (ОАО «Пермская Научно-производственная приборостроительная компания», Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь). Термокомпенсация сигналов волоконно-оптических гироскопов БИНС

 

10.20-10.40
  1. К.В.Коффер (ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания», Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь). Оценка коэффициентов модели ошибок при изменении температуры

 

10.40-11.00
  1. М.И.Коптенков, А.И.Баландин, К.О.Барышников (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И.Кузнецова», Москва). Ретроспективный анализ волоконно-оптических гироскопов на деполяризованном излучении

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40
  1. Д.А.Кутовой, П.В.Ситников (ФГУП "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А.Семихатова", Екатеринбург). Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока

 

11.40-12.00
  1. С.В.Суханов, Е.Ю.Кирюшин, Д.В.Гурлов
    (ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА», Арзамас). Моделирование лазерного гироскопа с виброподставкой в Simulink

 

12.00-12.20
  1. Н.В.Трибулев, А.И.Биденко, В.С.Черниченко, Н.И.Кробка (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ
    им. акад. В.И.Кузнецова», Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана).     Атомный интерферометр для инерциальной навигации

 

12.20-12.40
  1. А.И.Биденко, Н.В.Трибулев, В.С.Черниченко, Н.И.Кробка (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ
    им. акад. В.И. Кузнецова», Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана).     Квантовый интерферометр на конденсате Бозе-Эйнштейна

 

12.40-13.00
  1. В.С.Черниченко, А.И.Биденко, Н.И.Кробка, Н.В.Трибулев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова», Московский государственный технический университет
    им. Н.Э.Баумана).     Квантовый интерферометр на сверхтекучем гелии-4

 

13.00-14.00

О б е д

 

14.00-14.45

Лекция. Адаптивные и робастные алгоритмы управления с примерами робототехнических приложений

Член секции молодых ученых Академии навигации
и управления движением

к.т.н. А.А.Пыркин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)

 

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н.  Б.Е. Ландау (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

 А.Н. Шевченко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петерубрг)

 

15.00-15.20
  1. Д.П.Елисеев, Д.В.Розенцвейн (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Проблемы оценки ударостойкости и ударопрочности приборов навигации

 

15.20-15.40
  1. А.В.Кукушкин, В.В.Сумароков (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург).     Способ повышения стабильности работы двухстепенного поплавкового гироскопа

 

15.40-16.00
  1. Д.А.Петров (ФГУП «НИИ командных приборов»,
    С.-Петербург).     Газовый смазочный слой в зазоре произвольной формы

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. Ю.Л.Аванесов, Н.К.Кулаченков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Конструктивные схемы оптико-механического устройства на основе голографической призмы

 

16.40-17.00
  1. Е.А.Попов (ОАО «ЦНИИ автоматики и гидравлики», Москва). Методика калибровки блока акселерометров на трехосном динамическом стенде

 

 

 

13 марта

Среда

Малый конференц-зал

III этаж

 

Секция.   ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
             В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

 

Руководители:

Действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н. проф. А.Е. Барабанов (Санкт-Петербургский государственный университет)

А.В. Моторин (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. Н.В.Данилюк (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Исследование универсального метода спектральной финитной оптимальной адаптивной фильтрации

 

9.20-9.40
  1. Н.И.Нечаева (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Исследование метода оптимальной комплексной спектрально-финитной фильтрации и идентификации навигационных сигналов

 

9.40-10.00
  1. А. Э. Медина Падрон (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Методы линейной фильтрации с учётом надёжности измерителей. Сравнительная характеристика фенитно-спектрального метода с фильтром Калмана и a-b  фильтром

 

10.00-10.20
  1. О.В.Белорусова (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Исследование метода оценки достоверности прогноза невыхода навигационного параметра за допустимые границы

 

10.20-10.40
  1. Ю. С. Федоров, Ю. П. Иванов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Исследование спектрального метода оценки достоверности прогноза недостижения навигационными параметрами  заданных границ

 

10.40-11.00
  1. А.П.Козионов (ООО Сименс, СПбГУАП,
    С.-Петербург    ), А.Л. Пяйт, В.Т. Кушербаева
    (ООО Сименс, С.-Петербург). Интеллектуальная обработка сигналов для системы контроля состояния дамб

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40
  1. Л. Н. Александровская, А. Е. Ардалионова
    (ОАО МИЭА, Москва). Оценка уровня безопасности автоматической посадки самолета по критерию точности управления

 

11.40-12.00
  1. А.О.Ведякова (Санкт-Петербургский государственный университет). Параметрическая идентификация моделей судов с применением статической нейронной сети

 

13.00-14.00

О б е д

 

14.00-14.45

Лекция. Конференц-зал. IV этаж

См. стр. 16

 

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

 

 

13 марта

Среда

Малый конференц-зал

III этаж

 

Секция.   ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
В ГИДРОАКУСТИКЕ И РАДИОЛОКАЦИИ

 

Руководители

к.т.н. А.В.Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Т.А.Силина (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

15.00-15.20
  1. В.В.Прокопович, А.С.Смирнов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург).
    О реализации алгоритма компенсации вибрационной составляющей помехи в гидрофонах приемной гидроакустической антенны

 

15.20-15.40
  1. Г.Б.Сидельников, Г.С.Малышкин (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    . Некогерентная компенсация сигналов сильных локальных источников на базе адаптивных алгоритмов проекционного типа

 

15.40-16.00
  1. Е.Н.Лютоева, А.В.Шафранюк (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург).     Оценка частотного спектра сигнала в условиях частично когерентных полей

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. И.А.Сидоров, А.П.Солдатенко, А.Д.Рещиков  (ОАО "Концерн "Вега", Москва). Радиометрические системы для решения задач навигации, гидрологии и экологического мониторинга

 

16.40-17.00
  1. С.В.Марков, С.А.Маркин, П.А.Соловьёв, И.В.Коновалова (ОАО "Концерн радиостроения "Вега", Москва). Способы реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации в системах авиационного и космического базирования

 

 

 

13 марта

Среда

Комн. 214 (аудитория)

II этаж

 

Секция. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
на ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

Руководители:

к.т.н.   А.Г.Баженов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.т.н.   Ю.В.Донецкая (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. Ю.В.Донецкая (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Этапы формирования полного электронного определения изделия и их реализация

 

9.20-9.40
  1. С.Б.Алексеев (ОАО "Конструкторское бюро специального машиностроения", С.-Петербург). Информационная поддержка технологий упрочнения деталей машин и механизмов  методом конфигурирования и оптимизации процессов нанесения защитных покрытий

 

9.40-10.00
  1. Д.К.Щеглов, О.В.Королькова, А.К.Щеглов
    (ОАО "Конструкторское бюро специального машиностроения", С.-Петербург). Методология информационной поддержки конкурентного системного мониторинга сложных организационно-технических систем

 

10.00-10.20
  1. С.А.Горохов (СПбГЭТУ "ЛЭТИ" совместно с
    ОАО «Балтийский завод», С.-Петербург    ).
    Система мониторинга и оценки риска возникновения аварий на опасных объектах энергетики

 

10.20-10.40
  1. П.В.Ситников, Ю.С.Тиунов (ФГУП "НПО  автоматики имени академика Н.А. Семихатова",
    г. Екатеринбург    ) Особенности отработки программного обеспечения вычислительного устройства с использованием моделей входной навигационной информации

 

13 марта

Среда

Комн. 214 (аудитория)

II этаж

  

Секция. Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления

 

Руководители:

Заместитель  генерального директора по развитию информационных технологий
И.Е.Гутнер (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.т.н.   П.В.Юхта (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

 

11.20-11.40
  1. Ю.М.Скородумов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Выполнение заданий в вычислительных системах реального времени

 

11.40-12.00
  1. Е.В. Книга (ФГУП «СПб ОКБ «Электроавтоматика» им. П.А. Ефимова», С.-Петербург). Принципы организации вычислительных систем перспективных летательных аппаратов

 

12.00-12.20
  1. А.В.Зыков (РКК «Энергия», г. Королев Московской обл.). Моделирование управляемого раскрытия большого вращающегося солнечного паруса

 

12.20-12.40
  1. И.Н.Будяненко (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург) Учебно-исследовательская  автоматизированная система контроля дистанционной передачи угла  (на примере авиационного планового навигационного прибора)

 

12.40-13.00
  1. А.С.Раскин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), А.И.Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Разработка устройства имитации морского волнения

 

13.00-14.00

О б е д

 

14.00-14.45

Лекция. Конференц-зал. IV этаж

См стр. 16

 

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

к.т.н.   В.Д.Аксененко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

            Ю.В.Скородумов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

15.00-15.20
  1. Ф.Г.Поливанный (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург) Система регистрации сигналов сверхвысокого разрешения

 

15.20-15.40
  1. А.В.Ладонкин  (ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет»). Оптические системы ориентации и навигации беспилотных летательных аппаратов

 

15.40-16.00
  1. В.Д.Аксененко, И.В.Семенов (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург    ). Исследование момента сухого трения в узлах двухосного опорно-поворотного устройства

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. В.Н. Шелудько, В.П. Казаков, Е.В. Друян (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ”).  Разработка адаптивной системы управления скоростью барабанного имитатора движущейся поверхности покрытия

 

16.40-17.00
  1. В.П. Сидоров (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Высокодинамичная система визуального слежения за быстроперемещающейся целью

 

17.00-17.20
  1. М.М. Копычев, К.В. Игнатьев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ”). Разработка исследовательской установки типа «упругая двухмассовая система»

 

13 марта

Среда

Зал Ученого Совета

IV этаж

 

Секция. Навигация и управление движением

 

Руководители:

к.т.н.    А.Е. Елисеенков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

            А.Б. Чекмарев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. М.В.Захарчук (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Использование мехатронного стенда “Вертолет” для исследования алгоритмов управления пространственным движением

 

9.20-9.40
  1. А.В.Беляков, А.А.Молтасов, Ю.В.Чугина (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Метод определения местоположения мобильного робота

 

9.40-10.00
  1. И.В.Фоминов (Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, С.-Петербург). Принципы построения адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса космического аппарата

 

10.00-10.20
  1. К.А.Кравчук (Вторая Санкт-Петербургская гимназия), К.С.Амелин (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург). Малый беспилотный летательный аппарат Rainbow Runner как объект автопилотирования

 

10.20-10.40
  1. Д.В.Демкин, А.А.Лукин (Национальный исследовательский университет "Московский энергетический институт", Москва, Россия). Разработка системы машинного зрения квадрокоптера для осуществления заданного программного движения (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

10.40-11.00
  1. А.В.Груничев, А.А.Лукин (Национальный исследовательский университет "Московский энергетический институт", Москва). Управление летающим мобильным роботом класса «квадрокоптер»
    с применением двумерного дальномера с секторным обзором (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

 

 

13 марта

Среда

Зал Ученого Совета

IV этаж

 

Секция. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

 

Руководители:

действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н.  Н.В. Колесов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

 О.О. Величко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

15.00-15.20
  1. А.С.Боргуль (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Человеко-машинный интерфейс для активного протеза руки

 

15.20-15.40
  1. А.П.Григорьев (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Специальные нейронные сети в задачах астронавигации

 

15.40-16.00
  1. В.B.Розанов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Прогнозирование критических ситуаций с помощью нейронных сетей

 

16.00-16.20

П е р е р ы в

 

16.20-16.40
  1. Д.Н.Кузнецов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Диагностика умений решения навигационных задач на основе байесовских сетей

 

16.40-17.00
  1. Я.О.Анисимов (Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск). Частотный подход в задаче нейросетевого управления гироскопического стабилизатора

 

17.00-17.20
  1. Ю.В.Фрольцов (ОАО «ПНППК», г. Пермь). Применение нейросетевого подхода в задаче ориентации систем, построенных на сокращенном количестве чувствительных элементов

 

13 марта

Среда

Комн. 319,

III этаж

 

Секция. Теория и системы управления

 

Руководители:

к.т.н.   А.В. Лопарев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.ф-м.н. Т.А. Лепихин (Санкт-Петербургский государственный университет)

 

9.00-9.20
  1. М.В.Фаронов, А.А.Пыркин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Адаптивное управление мобильным роботом на основе системы технического зрения

 

9.20-9.40
  1. А.А.Хасанов, А.С.Крупенькин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Удаленное управление малоразмерным мобильным роботом

 

9.40-10.00
  1. А.С.Кремлев, С.А.Вражевский, В.В.Струкова (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов

 

10.00-10.20
  1. К.В.Игнатьев, М.М.Копычев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Программное обеспечение для отладки систем управления упругими объектами

 

10.20-10.40
  1. А.Г.Силина, Э.П.Чернышев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Исследование устойчивости автоколебаний в системах с релейными элементами

 

10.40-11.00
  1. А.Ю.Кустов (Институт проблем управления имени В.А.Трапезникова РАН, Москва). Синтез фильтра, формирующего гауссовскую окрашенную последова­тельность с ненулевым математическим ожиданием, при заданном уровне средней анизотропии.

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40
  1. В.В.Алцыбеев (Санкт-Петербургский государственный университет). Математическая модель оптимизации динамики пучков в гибридных системах

 

11.40-12.00
  1. О.А.Жирнов,  Т.А.Брынцева, Е.В.Усик (Санкт-Петербургский государственный университет). Синхронизация движения группы мобильных роботов (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

12.00-12.20
  1. Б.И.Адамов (Национальный исследовательский университет МЭИ, Москва) Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределённостью с повышением комфортабельности езды пассажира

 

12.20-12.40
  1. А.Н. Никонов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Особенности поведения нелинейных динамических объектов в задачах управления

 

12.40-13.00
  1. О.Г. Андрианова (МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва). Анизотропийная частотная теорема для дескрипторных систем

 

13.00-14.00

О б е д

 

14.00-14.45

Лекция. Конференц-зал. IV этаж

См. стр. 16 

 

14.45-15.00

П е р е р ы в

 

Руководители:

Член секции молодых ученых Академии навигации и управления движением
к.ф-м.н.   М.В.Сотникова (Санкт-Петербургский государственный университет),

В.С.Юманов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

15.00-15.20
  1. Н.С.Животнев, В.О.Рыбинский (Санкт-Петербург государственный морской технический университет). Синтез цифровых алгоритмов управления морскими объектами по критерию минимума оценки мгновенной дисперсии

 

15.20-15.40
  1. С.В. Арановский (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Метод адаптивной компенсации мультисинусоидальных возмущений

 

15.40-16.00
  1. Ю.П.Емельянова  (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева,
    г. Арзамас    ). Построение алгоритмов управления с итеративным обучением на основе моделей с двумерной динамикой

 

16.00-16.20
  1. Ю.А. Капитанюк, С.А.Чепинский, А.В.Хованский  (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Управление движением мобильного робота вдоль криволинейной траектории

 

16.20-16.40
  1. Д.Н. Базылев, А.А. Пыркин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Балансирование шагающего робота

 

16.40-17.00
  1. А.В. Горин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики). Система стабилизации двухстепенного подвеса видеокамеры

 

17.00-17.20
  1. Е.В.Белградская, Е.В.Друян, А.В.Путов, В.П.Казаков (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Цифровой адаптивный регулятор с сигнальной настройкой, наблюдателем состояния и эталонной моделью для управления многомассовыми упругими электромеханическими объектами

 

14 марта

Четверг

Конференц-зал

IV этаж

 

Секция. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ И СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

 

Руководители:

действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н.  Д.А. Кошаев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

А.А.Медведков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. А.В.Моторин, A.A.Медведков, А.П.Салтыков, Д.А.Кошаев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Методика и результаты оценки точности определения скорости и координат с использованием спутниковых приемников

 

9.20-9.40
  1. Е.С.Новоселова (ОАО «Российский институт радионавигации и времени», С.-Петербург). Повышение эффективности координатно-временного и навигационного обеспечения потребителей на основе комплексного использования сигналов навигационных систем космического и наземного базирования

 

9.40-10.00
  1. Л.Н.Подгорная, Р.В.Шалымов (СПбГЭТУ «ЛЭТИ», С.-Петербург). Разработка математической модели, описывающей движение элементов конструкции вагона

 

10.00-10.20
  1. М.Э.Юдин (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
    С.-Петербург).     Обзор программных и аппаратных средств обеспечения гарантированной точности в навигационных системах

 

10.20-10.40
  1. М.И.Юданов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Контроль целостности интегрированной навигационной системы с использованием алгоритмов нечеткой логики 

 

10.40-11.00
  1. А.И.Обухов (Арзамасский политехнический институт (филиал) НГТУ, ОАО АНПП “Темп-Авиа”,
    г. Арзамас)    , О.А.Фролов (ОАО АНПП “Темп-Авиа”, г. Арзамас). Метод контроля достоверности данных аппаратуры потребителей спутниковой навигационной системы в составе инерциально-спутниковой системы

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40
  1. Д.В.Свяжин (ОАО АНПП «Темп-Авиа», г. Арзамас ), А.В.Корнилов, В.В.Лосев (АПИ (ф) НГТУ им. Р.Е.Алексеева, ОАО АНПП «Темп-Авиа», г. Арзамас). Комплексная обработка информации в интегрированной системе резервных приборов

 

11.40-12.00
  1. Е.Д. Колотилов, А.Г. Кузнецов (ОАО МИЭА, Москва). Методика аргументированного принятия решения выбора состава навигационного комплекса

 

14 марта

Четверг

Малый конференц-зал

IV этаж

 

Секция. ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ
В ГИДРОАКУСТИКЕ И РАДИОЛОКАЦИИ

 

Руководители:

к.т.н. А.В.Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Т.А.Силина (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. Д.С.Боровицкий (ОАО "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург). Разработка варианта гидроакустического сигнала системы подводной навигации

 

9.20-9.40
  1. П.А.Садовский, Д.Н.Сузанский (ОАО "Концерн "Вега", Москва). Алгоритмы функционирования системы комбинированного наведения на подвижные цели

 

9.40-10.00
  1. С.А.Кривенко, А.Т.Трофимов (ОАО "НИИ "Атолл", Московская обл., г. Дубна). Задачи обнаружения траекторий морских объектов по отметкам шумопеленгации гидроакустических систем

 

10.00-10.20
  1. Ю.В.Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Синтез алгоритма классификации и определения параметров движения целей, реализуемого в пассивной гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной

 

10.20-10.40
  1. В.А.Гучмазов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург), Е.Д.Долганова (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Имитатор сигналов гидроакустической антенны эхолота (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

14 марта

Четверг

Зал Ученого Совета

IV этаж

 

Секция. Микромеханические датчики,
системы и технологии

 

Руководители:

Действительный член Академии навигации
и управления движением
д.т.н.  М.И.Евстифеев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

Д.П.Елисеев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. А.А. Белогуров (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    , Н.В. Моисеев (ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    . Экспериментальное определение влияния внешних факторов на параметры чувствительного элемента и характеристики ММГ RR-типа

 

9.20-9.40
  1. Д.П.Козлов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ГНЦ РФ
    ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    , Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Исследование повторяемости смещения нуля при температурных испытаниях ММГ-ЭПТРОН

 

9.40-10.00
  1. В.В.Яковлев (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики; ЗАО «СКБ «Приборов подземной навигации», С.-Петербург), Т.В. Падерина (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»,
    С.-Петербург)    . Применение глубинных трехкоординатных датчиков наклона при решении задач геотехнического мониторинга наклонного хода метро

 

10.00-10.20
  1. С.В.Цыбаков, О.Л. Мумин (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург). Структура ошибок микромеханического акселерометра ADXL103

 

10.20-10.40
  1. А.С.Кукаев, Д.В.Сафронов, С.Ю.Шевченко, Е.П.Филиппова (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Пассивный беспроводной микрогироскоп на поверхностных акустических волнах за рубежом и в России

 

10.40-11.00
  1. Б.И.Адамов (Национальный исследовательский университет МЭИ). Идентификация параметров нелинейной модели резонатора микромеханического гироскопа (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

11.00-11.20

Перерыв

 

11.20-11.40
  1. Е.П.Филиппова, А.С.Кукаев, Д.В.Сафронов, С.Ю.Шевченко (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Метод кварцевого корпусирования для улучшения характеристик микроакселерометров на поверхностных акустических волнах

 

 

 

14 марта

Четверг

Комн. 319,

III этаж

 

Секция. Теория и системы управления

 

Руководители:

Действительный член Академии навигации и управления движением
д.т.н.  А.Е. Пелевин (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург),

к.ф-м.н.          В.А. Васильев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

9.00-9.20
  1. П.А.Рогачёв, И.Ю.Тюкин  (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Адаптивные наблюдатели для класса нелинейно параметризованных систем

 

9.20-9.40
  1. М.Н.Смирнов (Санкт-Петербургский государственный университет). Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна

 

9.40-10.00
  1. Р.Б.Зайцев (ООО «Праймтек», Москва), В.Н.Честнов (ИПУ РАН, Москва). Синтез регуляторов по заданному показателю колебательности с помощью H∞ - подхода

 

10.00-10.20
  1. Н.И.Самшорин (ОАО ЭЗТМ, Электросталь), В.Н.Честнов (ИПУ РАН, Москва). Синтез регуляторов при параметрической неопределенности и внешних возмущениях на основе H∞ - подхода (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

10.20-10.40
  1. А.В.Собчинский, В.Н.Честнов (ИПУ РАН, Москва). Синтез дискретных H∞-регуляторов, обеспечивающих заданный радиус запасов устойчивости и время регулирования

 

10.40-11.00
  1. В.А.Чеканов (ОАО «Электросталь»,
    г. Электросталь    ), В.Н.Честнов (ИПУ РАН, Москва). Радиус запасов устойчивости l1-оптимальных регуляторов по выходу

 

11.00-11.20

П е р е р ы в

 

11.20-11.40
  1. С.А.Гайворонский, Т.А.Езангина  (Томский политехнический университет). Алгоритмическое и программное обеспечение для настройки регуляторов удаленных систем автоматического управления с интервальными параметрами (доклад представлен для участия в конкурсе «УМНИК»)

 

11.40-12.00
  1. А.В.Карев (ОАО «Концерн «НПО «Аврора»,
    С.-Петербург    ). Об адаптивной системе с пониженным порядком эталонной модели

 

Конференц-зал

IV этаж

 

12.00-12.45

Лекция. Высокопроизводительные вычисления в задачах моделирования физических процессов

к.т.н. Я.В.Беляев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)

 

13.00-14.00

О б е д

 

 

Конференц-зал

IV этаж

14.00-14.30

Лекция.

15 лет конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (О.А.Степанов, А.А.Краснов)

14.30-15.00

П е р е р ы в (просмотр фильмов)

15.00-15.20

Концерт

15.20-16.20

П о д в е д е н и е   и т о г о в 

16.20-16.30

З а к р ы т и е     к о н ф е р е н ц и и

16.30

Фуршет

15 марта

Пятница

Конференц-зал

IV этаж

 

11.30

Культурная программа

 

ПАМЯТКА УЧАСТНИКУ КОНФЕРЕНЦИИ

Уважаемый коллега!

 

Обращаем Ваше внимание на то, что конференция будет проходить в три этапа:

- первый этап (12-15 марта 2013 г.) - выступление с докладами в ОАО «Концерн «ЦНИИ "Электроприбор";

- второй этап (июнь-октябрь 2013 г.) - обсуждение докладов, рекомендованных оргкомитетом, в Интернете, на сайте конференции:

http://www.elektropribor.spb.ru/kmu2013;

- третий этап (октябрь 2013 г.) - подведение итогов Интернет-форума и подготовка докладов для публикации в сборнике.

Информация для докладчиков:

1. В связи с тем, что рефераты докладов будут опубликованы в журнале «Гироскопия и навигация», проведено их научное редактирование. В дни проведения конференции, 12-15 марта, необходимо согласовать окончательный текст реферата с помощником руководителя секции.

2. Полные тексты докладов, рекомендованных для размещения в Интернете, необходимо оформить в соответствии с установленными требованиями, которые будут размещены на сайте конференции, и представить в оргкомитет не позднее 15 мая 2013 года. Доклады, оформленные не по требованиям и поступившие позже срока, размещены на сайте не будут.

В конце текстов реферата и доклада обязательна фраза: "Текст реферата/доклада согласован с научным руководителем". Должны быть указаны ФИО, место работы и научное звание научного руководителя и стоять его подпись. Без визы научного руководителя текст реферата и доклада публиковаться не будут.

3. Сборник материалов XV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» будет формироваться с учетом результатов проведенной дискуссии только из тех докладов, которые будут размещены в Интернете. Доклады, авторы которых не ответили на все вопросы, заданные в ходе Интернет-дискуссии, или не учли замечания при научном редактировании текстов докладов, в сборник не включаются. Не забывайте регулярно проверять наличие поступающих вопросов.

4. Проверьте у помощника руководителя секции правильность Вашей контактной информации, включая телефон и адрес электронной почты.

5. Файлы презентаций доклада необходимо заранее передать помощнику руководителя секции.

 

Желаем успеха в работе на конференции!

 

Россия, 197046, С.-Петербург, ул. Малая Посадская, 30

Тел.: (812) 499 82 10. Факс: (812) 232 33 76

Е-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

http://www.elektropribor.spb.ru/kmu2013