joomla

Главная Деятельность Научные исследования и работы

Научная деятельность


На кафедре совместно с АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» выполняется НИР «Исследование путей создания и разработка экспериментального образца малогабаритной интегрированной системы ориентации и навигации для морских и речных судов» (шифр «ИСОН-1»)

Цель работы: Создание экспериментального образца (ЭО) малогабаритной интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) для морских и речных судов, вырабатывающей информацию о параметрах движения объекта как в обсервационном режиме с использованием данных встроенной мультиантенной приемной аппаратуры спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС/GPS, так и в автономном режиме c привлечением данных судового лага.

 


В настоящее время выполняются 5 грантов по РФФИ

1. Теоретические и экспериментальные исследования с целью разработки прецизионной гироскопической системы подземной навигации работы в высоких широтах

руководитель – к.т.н. Биндер Я.И.

2. Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации 

руководитель – д.т.н. Степанов О.А.

3. Теоретические и экспериментальные исследования с целью создания прецизионной интегрированной ИНС для управления движением орбитальных космических аппаратов

руководитель – академик РАН Пешехонов В.Г.

4. Разработка методов повышения перегрузочной способности микромеханических гироскопов

руководитель – д.т.н. Евстифеев М.И.

5. Методы синтеза нестационарных алгоритмов обработки навигационных сигналов на основе частотно-временного подхода

руководитель – к.т.н. Лопарев А.В.