joomla

Драницына (Погуляй) Елена Викторовна

 

Дата рождения: 04 апреля 1985 г.

Должность: ассистент кафедры "Информационно-навигационных систем" Университета ИТМО

Ученая степень: кандидат технических наук

E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Тел.: (812) 232-35-62

Область научных интересов связана с алгоритмами работы бескарданных инерциальных навигационных систем, калибровкой их чувствительных элементов, волоконно-оптическими гироскопами.

Публикации

1. Драницына, Е. В., Кислицина, Е. А. Влияние составляющих модели погрешностей измерительного модуля на точность выработки параметров БИНС // Материалы XVIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», 2016 г. – С.534–540.

Приведено описание расширенной математической модели погрешностей инерциального измерительного модуля, а также оценка вклада каждой составляющей модели в итоговую погрешность вырабатываемых БИНС параметров методом имитационного моделирования при различной динамике движения объекта. Выявлены составляющие, которые вносят наибольший вклад в погрешность выработки параметров навигации при определенной динамике БИНС.

2. Emel’yantsev, G. I., Blazhnov, B. A., Dranitsyna , E. V., and Stepanov, A. P., Calibration of a Precision SINS IMU and Construction of IMU-Bound Orthogonal Frame, Gyroscopy and Navigation, 2016, no. 3, pp. 205-213.

The paper focuses on construction of reference orthogonal frame bound with IMU of a strapdown inertial navigation system and recalculation of accelerometer signals for its origin. Main points of the algorithm refining the FOG IMU calibration parameters in dynamic test bench conditions using the Kalman filter algorithm and relying upon the system navigation solution are detailed. Time lags in FOG gyros and accelerometers’ measurement channels are estimated to the accuracy allowing construction of a 0.001 deg/h class navigation system.

3. Емельянцев, Г.И. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника / Г.И. Емельянцев, Б.А. Блажнов, Е.В. Драницына, А.П. Степанов // Гироскопия и навигация. – 2016. – № 1(92). – С. 36-43.

Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной навигационной системы опорного ортогонального трехгранника и приведения сигналов акселерометров к его началу. Приводятся основные положения алгоритма уточнения параметров калибровки измерительного модуля бескарданной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах в динамических условиях стенда с использованием алгоритма фильтра Калмана, опираясь при этом на навигационное решение системы. Особенностью рассматриваемой задачи является оценка временных запаздываний в измерительных каналах блоков волоконно-оптических гироскопов и акселерометров с точностью, обеспечивающей возможность построения навигационной системы класса 0,001 °/ч.

4. Драницына, Е.В. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа / Е.В. Драницына, Н.Г. Галиева, А.А. Павлов // Материалы XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», 2015. – С.342–348.

Предложена модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и его зависимость от температуры. Подтверждена адекватность предложенной модели путем сравнительного анализа выходной характеристики волоконно-оптического гироскопа, полученной на основе этой модели, с реальными данными.

5. Драницына, Е.В. Исследование зависимости выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа от температуры в составе бескарданного инерциального измерительного модуля / Е.В. Драницына, Д.А. Егоров. // Материалы докладов XIV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», 2012. – С.447-452.

Исследуется зависимость от температуры выходного сигнала прецизионного ВОГ, построенного по схеме с обратной связью. Предлагается алгоритмическая компенсации мультипликативной и аддитивной погрешностей выходного сигнала ВОГ, вызванных изменением температуры, которая позволяет значительно снизить эти погрешности.

6. Dranitsyna, E. V. Reducing the effect of temperature variations on FOG output signal / E. V. Dranitsyna, D. A. Egorov, A. A. Untilov, G. B. Deineka, I. A. Sharkov, and I. G. Deineka // Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 4, No. 2, pp. 92–98.

The article considers the effect of temperature changes on the output of closed-loop fiber-optic gyroscope (FOG) developed by Concern CSRI Elektropribor, JSC. Hardware and algorithmic methods to reduce this effect are proposed, including compensation of multiplicative and additive errors caused by temperature changes, and various thermal stabilization options. These methods reduce FOG temperature drifts by 1-2 orders of magnitude.

7. Драницына, Е.В. Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа / Е.В. Драницына [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. – № 4 (79). – С. 10-20.

Рассматриваются вопросы влияния изменений температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) разработки ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», построенного по схеме с обратной связью. Предложены аппаратные и алгоритмические способы снижения этого влияния, а именно: методы компенсации мультипликативной и аддитивной погрешности, вызванной изменением температуры, а также варианты термостабилизации. Применение этих способов позволяет снизить температурный дрейф ВОГ в 10 и более раз.

8. Test bed calibration of FOG-based strapdown inertial measurement unit / Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 3, No. 4 pp. 265–269.

The paper outlines the method for calibration of a strapdown inertial measurement unit (SIMU) based on fiber-optic gyros (FOG) in dynamic conditions on a test bed. Calculated components of linear velocity vector and position of SIMU accelerometer unit on the test bed platform are used as a reference. The accuracy of a proposed method is estimated by testing the SIMU based on FOGs by IXSEA (France) on three-axis rate table by Acutronic.

9. Емельянцев, Г.И. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда / Г.И. Емельянцев, Е.В. Драницына, Б.А. Блажнов // Гироскопия и навигация. – 2012. – № 3(78). – С. 55-63.

Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) в динамических условиях на стенде. В качестве эталонной информации используются расчетные данные о составляющих вектора линейной скорости и координатах места точки размещения блока акселерометров БИИМ, установленного на платформе стенда. Оценка точности предложенной калибровки проводится по результатам испытаний БИИМ на ВОГ фирмы IXSEA (Франция) на трехосном стенде ф. Acutronic.

10. Calibration of fiber-optic gyros within strapdown inertial measurement units / Gyroscopy and Navigation, 2013, Vol. 3, No. 3 pp. 194–200.

The paper focuses on test bench calibration of fiber-optic gyros with linear output within strapdown inertial measurement units of various designs. The required calibration accuracy and rate table performance are defined.

11. Волынский, Д.В. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей / Д.В. Волынский, Е.В. Драницына, А.А. Одинцов, А.А. Унтилов // Гироскопия и навигация. – 2012. – №2 (77). – С. 56-68.

Рассматриваются вопросы калибровки волоконно-оптических гироскопов с линейной характеристикой коррекции в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей различной конструкции в стендовых условиях. Оцениваются требования к точности калибровки и требования к стендовому оборудованию.

12. Егоров, Д.А. Калибровка датчиков угловой скорости на базе волоконно-оптических гироскопов / Д.А. Егоров, Е.В. Погуляй. // Материалы докладов IX научно-технической конференции молодых ученых "Навигация и управление движением", 2007. – С.155-159.

Описана калибровка датчиков угловой скорости (ДУС) на базе малогабаритных волоконно-оптических гироскопов производства ООО «Физоптика». Приводятся экспериментальные результаты калибровки ДУС. Построена модель выходной характеристики в виде аппроксимирующей функции. Показано, что применение найденной модели позволяет существенно снизить ошибку ДУС, вносимую нелинейностью его выходной характеристики.